本文介绍了DDS规范中以数据为中心的订阅发布模型，特别是ContentFilteredTopic和MultiTopic的详细内容。ContentFilteredTopic支持基于内容的订阅，允许订阅者仅接收满足特定条件的数据。MultiTopic则允许订阅者组合、过滤和重新排列来自多个主题的数据。内容涉及这两个类的属性、方法及其应用场景。
2.以数据为中心的订阅发布（DCPS）
2.2 平台无关模型（Platform Independent Model ，PIM）
2.2.2 平台无关模型（PIM）描述
2.2.2.3 主题定义（Topic-Definition）模块
2.2.2.3.3 ContentFilteredTopic类
ContentFilteredTopic类是TopicDescription类的一种特殊化，允许基于内容的订阅。
ContentFilteredTopic描述了一种更复杂的订阅场景，这种情况下订阅者不一定要收到此主题（Tpic）下发布的每个实例的内容。相反，订阅者只想接收内容满足特定条件的值。 因此，ContentFilteredTopic类可用于发起基于内容的订阅。
通过使用参数为expression_parameters的filter_expression属性完成基于内容的选择。
- filter_expression属性是一个字符串，用于指定选择感兴趣的数据样本的条件。它类似于SQL语句中的WHERE部分。
- expression_parameters属性是一系列字符串，它们为filter_expression中的“p
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