本文详细介绍了Connext DDS中ContentFilteredTopics的使用，通过巧克力工厂实例展示了如何利用ContentFilteredTopic实现DataReader的数据子集过滤，减少网络带宽消耗。实践中，为回火应用程序和温度数据读取器添加ContentFilteredTopics，过滤不感兴趣的数据，简化应用程序逻辑并提高效率。
在发布/订阅通信模式中，DataWriters将数据发送给具有相同主题的DataReader。但有时DataReader可能只对正在发送的数据的子集subset感兴趣，而不是全部数据。例如：
•DataReader只关心超出特定范围时的温度。
•DataReader只关心警告或错误级别的日志消息。
•如果DataReader属于下一个处理巧克力批次的工作站，则DataReader只关心ChocolateLotState。
注意，在所有这些示例中，可能有一些DataReader希望接收数据的子集subset，而其他DataReader可能希望接收所有数据。例如，在我们的巧克力工厂中，如果是下一个处理巧克力批次的站点，则单个站点只关心该批次，但监控应用程序希望接收每个巧克力批次的每一次更新。
Connext DDS提供了一种机制，允许DataRe
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