Ubuntu添加Arduino库

在Windows中试用AccelStepper库,控制步进电机,太极创客官方程序

#include <AccelStepper.h> 
//http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-cnc-shield/
// 定义电机控制用常量
const int xdirPin = 13;     // 方向控制引脚
const int xstepPin = 12;    // 步进控制引脚
 
const int moveSteps = 600;    //运行步数
const int movebackSteps = -600;
AccelStepper stepper1(1,xstepPin,xdirPin);//建立步进电机对象
 
void setup() {
  
  pinMode(xstepPin,OUTPUT);     // Arduino控制A4988步进引脚为输出模式
  pinMode(xdirPin,OUTPUT);      // Arduino控制A4988方向引脚为输出模式
 
  stepper1.setMaxSpeed(600);     // 设置电机最大速度300 
  stepper1.setAcceleration(100);  // 设置电机加速度20.0  
}
void loop() {
  // 控制步进电机往复运动
  if ( stepper1.currentPosition() == 0 )
  { 
    stepper1.moveTo(moveSteps);
    delay(20);           
  } 
  else if ( stepper1.currentPosition() == moveSteps  )
  {
    stepper1.moveTo(0);
    delay(20);            
  }         
  stepper1.run();   // 1号电机运行
} 

此程序需添加AccelStepper.h库,方法如下,在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
按引脚接好线,细分设为200,上电可正常运行。
但是在Ubuntu系统中出现了无法导入的问题,处理方法为:
1.在Windows系统中找到对应文件
在这里插入图片描述
2.拉到Ubuntu系统,以下目录下
在这里插入图片描述
如果不能直接拉,在终端用命令行操作

cp 命令使用 -r 参数可以将 packageA 下的所有文件拷贝到 packageB 中:

cp -r /home/packageA/* /home/cp/packageB/

之后就可以用了

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