Ubuntu 下安装 Arduino IDE 并且引入ros库

arduino 安装 并引入ros库

1. arduino IDE安装

1.1 安装包下载

• arduino官网下载Linux版IDE 选择和自己电脑匹配IDE版本
• tar -xvf 命令解压

1.2 进入解压后的文件夹,运行如下命令

./install.sh

1.3 安装 rosserial arduino 包,依次执行如下命令

sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial
rospack profile

1.4 启动 arduino

./arduino

1.5 看到可以正常启动后,关闭 arduino

2. 引入ros库

2.1 执行以下命令生成ros_lib文件库

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py (生成的目标路径)

2.2 将生成的ros_lib文件库拷贝到arduino文件夹下的libraries文件夹下

2.3 再次启动 arduino

• 在IDE页面的 **文件 --> 示例 --> ** 可以找到ros_lib
• 引入成功