Unity 3D数学 — 向量运算

向量（又称适量）是游戏开发中非常重要的概念。是用于描述具有方向和大小两个属性的物理量。

在数学里有大小和方向的量就是向量。在几何中，向量可以用一段有方向的线段表示。

1.向量的运算

   （1）加减法：向量的加法（减法）为各个分量的相加（相减）。

            a(2,2,3)+b(1,1,1) = c(2+1,2+1,3+1);

            a(2,2,3)-b(1,1,1) = c(2-1,2-1,3-1);

            作用：改变物体的坐标。

     (2)  数乘：向量和一个标量相乘。

           |b| 是一个向量的大小，也是一个标量（标量只有大小没有方向相当是一个数值）

           |b| =2;标量为2

           a(2,2,3)* |b|(2)= c(2*2,2*2,3*2);

           a(2,2,3)/ |b|(2) = c(2/2,2/2,3/2);

           作用：数乘可以对向量的长度经行缩放，如果|b|>0，向量a的方向不变，如果|b|<0,向量a的方向相反。

     (3) 点乘：两个向量点乘得到一个标量，标量等于两个向量长度相乘后再乘两个夹角的余弦。

          U*V = |U|*|V|*cosθ

          作用：判断两个向量的夹角，

                    若U*V = 0 , 则向量U,V相互垂直

                    若U*V > 0 , 则向量U,V夹角小于90°；

                    若U*V < 0 , 则向量U,V夹角大于90°；

    (4) 叉乘：两个向量叉乘得到一个向量（注：点乘是标量），新向量垂直于原来的两个向量，并且长度等于原来两个向量长度相乘后再乘以夹角的正弦。

          |U x V| = |U|*|V|sinθ

         注意：叉乘不满足交互率

         作用：计算垂直于一个平面，三角形的向量，还可以用于判断三角形面片的朝向。

  2.Vector3类

     在Unity中，和向量有关的类有Vector2,Vector3,Vecoer4等。

     Vector3类：

     成员变量：x   向量的x分量

                       y   向量的y分量

                       z   向量的z分量

                       normalized   得到单位化后的向量（只读）

                       magnitude    得到向量长度（只读）

                       sqrMagnitude    得到向量长度的平方（只读）

    常用方法：Cross      向量的叉乘

                      Dot          向量的点乘

                      Project    计算向量在另一个向量上的投影

                      Angle      返回两个向量之间的夹角

                      Distance 返回两个向量之间的距离

                      operator + 向量相加

                      operator -  向量相减

                      operator *  向量乘以标准量

                      operator /   向量除以标准量

                      operator == 若两个向量相等则返回true

                      operator != 若两个向量不等则返回true