【FreeRtos教程一】STM32 CubeMx——StaticDynamicTask（静态动态任务）

Joseph Wen

已于 2024-09-03 15:42:35 修改

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分类专栏： FreeRtos 文章标签： stm32 单片机学习

于 2022-11-22 17:52:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/127987016

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1 什么是任务

这里引用一下韦东山老师举的例子：对于整个单片机程序，我们称之为application，应用程序。使用FreeRTOS时，我们可以在application中创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程 (thread)。

以日常生活为例，比如这个母亲要同时做两件事：

喂饭：这是一个任务
回信息：这是另一个任务

在FreeRTOS中，任务就是一个函数，原型如下：

void ATaskFunction( void *pvParameters );

要注意的是：

这个函数不能返回
同一个函数，可以用来创建多个任务；换句话说，多个任务可以运行同一个函数
函数内部，尽量使用局部变量：
- 每个任务都有自己的栈
- 每个任务运行这个函数时
  - 任务A的局部变量放在任务A的栈里、任务B的局部变量放在任务B的栈里
  - 不同任务的局部变量，有自己的副本
- 函数使用全局变量、静态变量的话
  - 只有一个副本：多个任务使用的是同一个副本
  - 要防止冲突

2 示例程序

2.1例程功能

使用STM32CubeMX配置FreeRtos，创建一个静态任务和一个动态任务，每个任务执行LED灯闪烁的程序。

2.2步骤

配置一个任务Task_LED0为静态任务

配置一个任务Task_LED1为动态任务

任务Task_LED0中添加程序使得LED0闪烁

void StartTask_LED0(void const * argument)`
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask_LED0 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask_LED0 */`
}

任务Task_LED1中添加程序使得LED1闪烁

void StartTask_LED1(void const * argument)`
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask_LED1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask_LED1 */`
}