Carsim-Simulink联合仿真实现倒车

Carsim、Simulink联合仿真实现倒车

3.6.1 导入参数

​ 需要的import参数为：IMP_MODE_TRANS ，是用来设置车辆的挡位。参数介绍如下:

​ IMP_MODE_TRANS：变速箱控制器模式:-1->倒档，0->空档，1->开环档位选择，2 - 18->闭环限位(可选最大档位)。通过查找帮助文档也可以得知，要实现倒挡的话需要让IMP_MODE_TRANS = -1 。

​ 关于导入参数的三种模式（MULTIPLY ，ADD ，REPLACE），官方有以下介绍（没兴趣的直接跳过看 3.6.3 Continue…）：

3.6.2 官方的介绍

​ 默认情况下,所有潜在的导入变量都将被忽略,除非它们被激活。在VS求解程序读取的数据文件中,指定导入变量的语法 是:

[Import]关键词[mode[initial_value]]

​ 关键字是导入变量的名称,模式是使用导入(添加、重复或替换)的三种可能模式之一,initial_value是一种可能不再有用的表达式,如下所示。

​ 注意,模式和initial_value是可选的。关键字模式决定了如何将导入变量与嵌入在VS模型中的本机值相结合。例如,如果导入的变量是制动控制,而模式是替换的,那么在VS模型内的制动控制将被替换为导入值。如果是Add模式,则将内部值添加到导入变量。如果模式是相乘,那么内部值就乘以进口值。如果没有指定,则默认是添加模式。

​ 并不是所有的导入变量都支持这三种模式。选项卡文本和电子表格文件指示是否支持这三种模式,或者是否只有内部变量和导入只能添加。这在下拉下拉控件15(图14)的导入屏幕中表示;在电子表格中,由E列是否为变量或0(图15)表示。

​ 如果是0,MULTIPLY模式没有效果(import 0 = 0);在这种情况下,ADD和REPLACE模式导入变量的效果相同(即：import + 0 = import)。因此,变量只有0,因为内部变量只在下拉控制中显示添加选项。

3.6.3 Continue…

​ 我直接拿工具翻译过来的，有误差，个人没有搞懂啥意思。根据我做仿真的结果来看，大致的内容是：只能为Add模式的变量，其有自己的默认值（或初始值），如果再给这个参数导入一个值，那么有：

​ 最终值 = 当前值(默认值) + 导入值。

​ 而在Carsim2019版本下 ， IMP_MODE_TRANS为0时，导出变量(即最终的结果)MODE_TRANS的值是6，所以要想最终结果为 -1（倒车） 在simulink上导入的值应该为 -7（因为 -1 = 6 - 7）。

导出参数

ModeTran:主要用于调试，查看最终的挡位结果。根据以上的介绍，如果ModeTran > -1 ，那就让simulink端导入的值一直调低(不一定都是-7)，直到ModeTran = -1 为止。

仿真结果