毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（二）

在（一）中买齐备了东西之后就可以进行动手制作了，分为三个部分，三个部分一个一个搭建，先讲思路。

控制思路

模块的使用这里就不说了，使用的模块都很常见，对照着下面的控制思路涉及到的模块一个一个看看，后期如果有需要可以评论，我会酌情再补上。

蓝牙控制
蓝牙控制最为简单，蓝牙模块用杜邦线连接到单片机的串口，手机作为上位机使用APP与蓝牙进行连接通信。

蓝牙控制使用HC-06从机模块，如下图。

四个脚分别是：VCC5 GND TX RX
思路：TX RX与单片机的串口1也就是A9 A10两个脚相连，然后蓝牙与手机端进行连接，手机与单片机约定好运动指令，例如：发送字符a就是前进。运动指令都约定好了之后，在单片机串口接收中断里面进行接收，就可以控制小车的运动啦。

避障
避障用的是sg90舵机和HC-SR04超声波模块。

SG90 一共三脚，黄色是信号线与单片机相连，中间VCC5，