在(一)中买齐备了东西之后就可以进行动手制作了,分为三个部分,三个部分一个一个搭建,先讲思路。
控制思路
模块的使用这里就不说了,使用的模块都很常见,对照着下面的控制思路涉及到的模块一个一个看看,后期如果有需要可以评论,我会酌情再补上。
蓝牙控制
蓝牙控制最为简单,蓝牙模块用杜邦线连接到单片机的串口,手机作为上位机使用APP与蓝牙进行连接通信。
蓝牙控制使用HC-06从机模块,如下图。
四个脚分别是:VCC5 GND TX RX
思路:TX RX与单片机的串口1也就是A9 A10两个脚相连,然后蓝牙与手机端进行连接,手机与单片机约定好运动指令,例如:发送字符a就是前进。运动指令都约定好了之后,在单片机串口接收中断里面进行接收,就可以控制小车的运动啦。
避障
避障用的是sg90舵机和HC-SR04超声波模块。
SG90 一共三脚,黄色是信号线与单片机相连,中间VCC5,最后一根是GND