第一部分:卸载和重新安装Ubuntu
1.安装前先将ubuntu里的重要文件打包上传至网盘备份
2.进入windows系统
2.1 抹掉ubuntu系统
找到ubuntu系统使用的磁盘分区(比如我这里就是找分了120g的磁盘),将其完全删除。
在删除的时候(windows的分区一定不能误删,会导致系统崩溃!):
要首先排除win系统所使用的CDE分区;再排除有重要特殊功能的分区,比如启动(EFI)分区(约300MB)等,剩下的就是ubuntu系统所使用的分区
参考“1.重新分配磁盘”
2.2 删除ubuntu开机启动项
(1)win+R,在命令行输入以下命令
diskpart
list disk
(2)选择Windows的安装磁盘(一般是在磁盘0),然后查看该磁盘的分区信息
select disk 0
list partition
(3)确定Windows的EFI分区,我的是300M,为它分配盘符
select partition 1
assign letter=J
(未删除Ubuntu盘的时候,下面的分区六120g即为ubuntu)
(4)用记事本打开刚才的新盘,删除Ubuntu文件夹
(5)返回命令行,删除刚刚分配的盘符
remove letter=J
参考 “2.更改EFI设置”
3.安装系统
(1)下载Ubuntu镜像,制作启动盘
找一个空U盘(16G以上),使用软通牒进行刻录
参考 “二、制作启动盘”
(2)安装系统
a.参考 “安装Ubuntu18.04:1-6步”
b.参考b站“不分盘的方法`空降到8:14秒`"
等待安装,安装完成重新启动进入系统后,可拔掉U盘
第二部分:安装ROS_melodeic
这里使用鱼香ROS的一键安装脚本
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
安装完了一定要验证一下,启动三个终端,分别输入
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
参考使用文档
小海龟出现
恭喜你,Ununtu18.04+ROS的双系统安装成功,开始享用吧!
第三部分:装机
安装VScode
安装qt5.12.8
安装终端终结者
ubuntu将terminator加入右键菜单_右键打开terminator-CSDN博客
安装wps
Ubuntu18.04安装WPS方法_ubuntu18 wps注释-CSDN博客
卸载不用的
sudo apt-get --purge remove libreoffice-common thunderbird* deja-dup simple-scan hplip* printer-driver* libreoffice* gnome-orca onboard mahjongg aisleriot gnome-sudoku gnomine
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虚拟机安装VMware Tools后还无法拉拽文件
1、卸载VMware Tools
sudo apt-get autoremove open-vm-tools
2.联网安装VMware tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
如果出错了,就执行下面两行命令
sudo apt-get update
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop fuse
3.重启虚拟机即可