ORB-SLAM3 ROS 编译报错:Failed to invoke rospack to get compile flags for package ‘ORB_SLAM3‘. Look abov.

ORB-SLAM3 ROS 编译报错:

Failed to invoke /opt/ros/melodic/bin/rospack deps-manifests ORB_SLAM3
[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'


CMake Error at /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/public.cmake:129 (message):
 

  Failed to invoke rospack to get compile flags for package 'ORB_SLAM3'.
  Look above for errors from rospack itself.  Aborting.  Please fix the
  broken dependency!

即使将ROS的路径正确添加在.bashrc文件中依然报错

如图:

 

根据提示,说让我们 sudo rosdep init 之后rosdep update,但是会报错!

这时候,首先查看 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/路径下有没有20-default.list这个文件,如果没有,请按以下步骤更新:(是否是使用鱼香ROS一键安装的ros都适用以下方法:)

sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init

 

rosdepc update

搞定!

 

之后再去.build_ros.sh就没问题了!

  • 3
    点赞
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
ORB-SLAM3是一个基于特征的视觉SLAM系统,而您遇到的错误是关于缺少文件或目录opencv/cv.h的问题。根据引用,它是由于缺少必要的包含目录而导致的错误。具体来说,您需要确保在CMakeLists.txt文件中正确设置了包含目录,并且已经安装了所需的依赖项。 引用中提到了一个可能的解决方案,即在include_directories()中添加正确的路径。请确保您已经正确设置了PROJECT_SOURCE_DIR、EIGEN3_INCLUDE_DIR和Pangolin_INCLUDE_DIRS的路径,并将/opt/ros/kinetic/include添加到包含目录中。 此外,根据引用,您还应该安装Eigen3和OpenCV的开发包。您可以使用以下命令来安装Eigen3: sudo apt-get install libeigen3-dev 然后,参考引用的方法来安装OpenCV,确保您在安装时包含了opencv库。 最后,如果您遇到了undefined reference的错误,如引用所示,这可能是由于缺少链接库的原因。您可以通过在CMakeLists.txt文件中添加目标链接库来解决此问题。 综上所述,为了解决ORB-SLAM3中的Fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录错误,您需要确认包含目录的设置正确,并安装了所需的依赖项Eigen3和OpenCV,并添加了必要的链接库。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [编译orbslam出现的问题解决](https://blog.csdn.net/qq_42429516/article/details/120348695)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [orbslam2 安装与运行](https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/126725770)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值