工业机器人相关知识

最新推荐文章于 2018-09-21 16:30:58 发布
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分类专栏： 工业机器人 文章标签： 工业机器人
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  • DOFs                Degrees of Freedoms                                                                                               自由度      
  • UAV             Unmanned Aerial Vehicle                                                                                   无人机
  • ICP                    Iterative Closest Points                                                                                             迭代最近点
  • USARSim        Unified System for Automation and Robot Simulation                                       
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工业机器人基础知识
二毛的博客
03-29 1万+
机器人研究的基础内容 1、空间机构学 机器人机身和臂部机构的设计、机器人手部机构设计、机器人行走机构的设计、机器人关节部机构的设计。 2、机器人运动学 研究要涉及到组成这一系统的各杆件之间以及系统与对象之间的相互关系，为此需要一种有效的数学描述方法。 3、机器人静力学 静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。 4、机器人动力学 动力学方程是指作用于机器人各机构的力或力...
1工业机器人的基本知识.pptx
04-12
本文将详细探讨工业机器人的基本知识，包括其发展历程、定义、主要制造商以及广泛的应用领域。 机器人的起源可以追溯到1920年，捷克剧作家卡里洛·奇别克在他的剧本中首次使用了“ROBOT”这个词，意味着“人造的人...
【工业机器人】工业机器人最全面基础知识科普，一篇文章彻底搞透
产业智能官
02-27 7096
目前最火的工业机器人的技术其实离我们并不遥远，相信看完这些PPT，您就会对工业机器人技术有一个系统而全面的了解！☞来源： 金属加工工业机器人的内部结构工业小咖 一、机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过
【工业机器人】工业机器人技术最新知识大全；工业机器人驱动与控制系统
产业智能官
03-17 1424
☞来源：机器人365采购工业机器人驱动与控制系统机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。驱动系统就是机器人的动力源。无论是使用还是制造工业机器人，都要对控制系统和驱动系统有所了解。最后再来看个视频文章来源：腾讯视频、工业机器人根据网络资料编辑整理不满足于宜家家具？MIT木工AI机器人，低成本打造定制化家具原作 Adam Conner-Simons & Rac
（工业机器人）入门知识
樱花满地集于我心，楪舞纷飞祈愿相随
08-03 2874
智能工业化，当然要了解机器人了 工业机器人有两种坐标表示位置方法，一般都是6个点。 第一种是世界坐标，（x,y,z,rx,ry,rz）。x，y，z就是我们常用的3维坐标系，后3个变量就是对应的相对于轴的偏转亮。 第二种是关节坐标，是机器人每个关节对应的角度。（大部分机器人都是6个关节）。 奇异点： 一般是第5轴关节为0度的时候，进行旋转操作时，转动轴4和轴6是同样的效果，机器人无法...
工业机器人气路连接.pptx
11-06
本文将详细探讨工业机器人的气路连接及其相关知识点。 首先，我们来了解一下工业机器人常用的一些气动元件。气动装置是工业机器人工作中不可或缺的一部分，主要依赖于空压机产生的压缩空气来执行各种任务。空压机...
工业机器人技术试卷
09-24
"工业机器人考试备考材料"可能包含历年的试题、模拟测试，以及相关的理论解析。这些材料可以帮助学习者系统地复习工业机器人技术的各个方面，包括机器人机构学、传感器技术、控制系统集成、机器人视觉系统、机器人与...
工业机器人装配图与零件图.zip
12-05
"工业机器人装配图与零件图.zip"这个压缩包包含的内容显然与工业机器人的设计、制造和维护密切相关。下面我们将深入探讨其中涉及的知识点。 1. **装配图**： - 装配图是描述多个零部件如何组合成一个完整机器或...
什么是工业机器人的TCP
chengde6896383的专栏
06-19 1万+
什么是工业机器人的TCP
让机器人更安全——（1.藏在背后的知识）
傲龙残雪
02-28 1122
喜欢机器人同学想必对阿西莫夫的机器人三大定律耳熟于心： 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害； 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令； 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己；   先不去讨论这三大定律是否完备，只认真思考这三句话背后的意义，我们会发现实际上三大定律最重要的目的只有两个字：安全。 如果把三大定律概括成一句话，那应该是：在保证人
水下机器人_相关知识点
Xm行墨的博客
01-02 2397
485转232 SP3485的管脚及功能： Pin1.RO    接收器输出 Pin2.RE 接收器输出使能（低电平有效） Pin3.DE 驱动器输出使能（高电平有效） Pin4.DI 驱动器输入 Pin5.GND 地 Pin6.A 驱动器输出/接收器输入（同相） A接A Pin7.B 驱动器输出/接收器输入（方相） B接B Pin.VCC
工业机器人视觉功能详解
热门推荐
cszn6666的博客
09-21 1万+
1. iRVision 2.5D 视觉堆垛 视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。 使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。 2. iRVision 视觉堆垛程序_1 （从寄存器R提取Z轴偏移） 此功能通过视觉计算寻找目标的2D位置和指...
工业机器人主要核心
yazhouren的专栏
03-21 1275
主要核心为三部分，控制器（就是用来控制机器人动作的那个手持设备，可以用来编程，一般用vxworks和linux，wince来实现）                               伺服电机和减速器用来实现机器人的动作！  机器人用的控制总线为：主要为Ethernet/ IP，PROFINET, 其次为POWERLINK和EtherCAT 2017.3.21
财务日常记账表.xlsx
08-13
工资表，财务报表，对账表，付款申请，财务报告，费用支出表，财务收支 适用人群：学习不同技术领域的小白或进阶学习者；可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
基于C#实现慕.课线上批改作业源码+文档说明+界面演示 (超级简单版期末大作业)
最新发布
08-13
<项目介绍> 基于C#实现慕.课线上批改作业源码+文档说明+界面演示 (超级简单版期末大作业) - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
HW营销人力资源体系.pptx
08-13
HW营销人力资源体系.pptx
机器学习资源大全中文版，包括机器学习领域的框架、库以及软件
08-13
机器学习资源大全中文版 我想很多程序员应该记得 GitHub 上有一个 Awesome - XXX 系列的资源整理。awesome-machine-learning 就是 josephmisiti 发起维护的机器学习资源列表，内容包括了机器学习领域的框架、库以及软件（按编程语言排序）。 Awesome 系列虽然挺全，但基本只对收录的资源做了极为简要的介绍，如果有更详细的中文介绍，对相应开发者的帮助会更大。这也是我们发起这个开源项目的初衷。
工业机器人技术详解
"此资源为工业机器人的基础知识，涵盖了工业机器人的重要组成部分、子系统、机械结构、感受系统、人机交互、环境交互系统以及控制系统。同时，还提到了工业机器人研究的内容和分类，以及它们在不同应用场景中的应用...
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