基于STM32单片机自动扫雪红外避障智能车机器人设计21-514

21-514、STM32自动智能扫雪机器人设计-MX1616-升压-TP4056-RELAY-E18-水泵-风扇

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板+2路红外避障模块+3路按键+风扇驱动+电机驱动+水泵电路+继电器电路+升压模块+锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车启动，水泵启动，扫雪继电器闭合（扫雪继电器模拟，可外接电机等负载），同时，风扇转动吸雪；按下停止按键后，小车停止转动，同时，水泵停止，扫雪继电器断开，风扇停止转动。

2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间（小车可能走不动了），则小车后退然后旋转调头。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑。

3、通过按键可以控制发热继电器闭合和断开（发热继电器模拟，可外接发热电阻等负载）。

4、锂电池可充电，具有充电保护电路。