基于单片机的红外避障及循迹小车-开题报告

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编号：

HJJ-32-2021-005-KT

设计简介：

本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：

• 小车可通过手机控制
• 实现红外避障与循迹功能

标签：STM32单片机、红外避障、循迹、小车

题目扩展：循迹小车、避障小车、小车

系统框图：

本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成红外避障的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是红外模块，通过该模块可选择红外避障模式和红外循迹模式；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是舵机, 控制小车前进方向；第二部分是JDY-31蓝牙模块，通过该模块连接手机，用手机控制面板控制小车运动状态；第三部分是MX1508电机驱动模块，该模块可同时驱动转向电机以及前进后退电机。