ROS无人机仿真rotor_simulations配置篇

最新推荐文章于 2024-08-08 18:46:59 发布

狂小虎

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 无人机 rotor

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本文链接：https://blog.csdn.net/Davidietop/article/details/88911381

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本文档详细介绍了如何配置ROS kinetic环境下的无人机仿真软件rotor_simulations，包括所需电脑配置、背景信息和编译过程中的常见问题及解决方法。在配置过程中，可能会遇到如geographic_msgs缺失、Python模块future导入错误、GeographicLib和octomap_ros找不到等问题，文中给出了相应的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

电脑配置

Ubuntu 16.04+ROS kinetic

准备工作

1. 下载好ROS相关功能包、wstool、catkin-tools.

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-mavlink python-wstool python-catkin-tools protobuf-compiler libgoogle-glog-dev ros-kinetic-control-toolbox
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

2. 在一个src文件夹中编译&