学习hector_slam随手记录（四）

最新推荐文章于 2024-06-26 20:20:43 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Dawn_JIN/article/details/64501084
版权
本文介绍了ROS中的Hector SLAM相关模块，包括hector_map_server提供的地图服务和障碍物查询，hector_trajectory_server关于轨迹的存储与获取。详细阐述了各组件的功能、API及使用方法，如地图服务、轨迹话题和相关服务的参数设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

hector_map_server

提供检索地图的服务，和基于射线的障碍物查询服务（找到地图中下一个障碍物，给定任意tf坐标系中的起点和终点）。
  
 代码参考资源：https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 



hector_map_tools

包含一些与从OccupancyGridMap地图访问信息相关的函数。 目前是独立的头文件



hector_marker_drawing

提供了方便的功能，使得更容易发布可视化标记。

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学习hector_slam随手记录（二）
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03-19 2124
hector_geotiff_plugins          包含了通过hector_geotiff生成扩展的geotiff地图的插件。  参考代码资源：https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git  hector_imu_attitude_to_tf package 摘要     hecto
机器人定位导航算法Hectorslam论文总结
03-04
机器人定位导航算法Hectorslam论文总结，楼主吐血整理，对算法实现框架和流程以及主要处理函数都进行了总结。
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超详细！思岚S2激光雷达hector_mapping建图
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悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版
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悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版。
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0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM，但对理论推导一知半解，因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程。 (1)数据来源：德意志博物馆Deutsches Museum)的2D激光SLAM数据，链接如下： Public Data - Cartographer ROS documentationgoogle-cartographer-ros....
hector_slam-master.zip_Hector slam介绍_hector_slam_laser slam_slam
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压缩包“hector_slam-master”可能包含Hector SLAM的源代码、示例数据、配置文件和文档等，供用户学习、理解和使用该算法。通过解压和阅读这些内容，可以深入了解Hector SLAM的实现细节和使用方法。对于希望掌握SLAM...
rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法
09-01
### rplidar使用hector_slam的hector_mapping与geotiff创建地图方法详解 #### 一、前言 在机器人技术领域，特别是在自主导航和环境感知方面，使用激光雷达（LiDAR）来构建环境地图是十分常见的做法。本文将详细...
hector_slam_slam_
10-01
标题中的“Hector slam_slam_”指的是Hector SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法，这是一个广泛应用于机器人导航领域的技术。SLAM是机器人在未知环境中构建地图的同时进行自我定位...
学习hector_slam随手记录（一）
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03-19 4167
hector_compressed_map_transport 一、Overview(概述）     这个包压缩地图数据用于图像传输。目前，只有从地图到图像的转化是可用的。这个包中的代码是一个概念证明（POC：概念证明是证实发布的漏洞真实性的测试代码），它是可以更改的。 二、ROS API 2.1 map_to_image_node     把地图转换成图像数据并且用image_tran
ERROR: cannot launch node of type [hector_trajectory_server/hector_trajectory_server]: hector_trajec
qq_57292380的博客
03-30 211
运行命令。
SLAM学习----使用rplidar运行Hector算法
ajxdhe的博客
02-05 1604
SLAM学习----使用rplidar运行Hector算法 前言 雷达运行成功，便可跑算法了，于是我就从基本的Hector算法开始，通过参考各位大神的博客，经过多次报错终于成功了。（菜是原罪） Basic Support： Linux Ubuntu 16.04操作系统 ROS Kinetic 安装了rplidar的驱动 理论简介： Hector： Hector整体算法很直接，就是将激光点与已有的地图“对齐”，即扫描匹配。扫描匹配就是使用当前帧与已经有的地图数据构建误差函数，使用高斯牛顿法得到最优解和偏差
【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM
qq_52785580的博客
05-12 2093
本文介绍了5中ROS中常见的激光SLAM建图方法，其中最为常用的是gmapping_slam，另外，我们在激光SLAM使用讲解过程中，一并对如何保存地图、加载地图、地图数据格式进行了简要说明，这涉及到一个重要节点map_server。 另外，虽然我们对这些算法的原理和参数没有进行详尽的说明，但我们在 文章目录 前言 一、gmapping 二、hector 三、google 总结
hector slam
hoppss
05-23 2917
wiki上名叫hector_slam, 内部主要的功能包叫 hector_mapping 特点: 对硬件要求低,相反 cartographer高 不需要里程计信息(不需要将雷达的坐标绑定到某个固定坐标系比如base_link) 可以结合IMU数据使用 没有闭环检测部分,精确度高 栅格地图 要求激光的坐标为”laser” #wiki #git...
hector mapping建图并保存
趁着年轻抓紧逆袭呀！
10-25 3004
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ros中的hector_mapping节点详细介绍
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09-27 4827
hector slam可以在没有里程计的情况下，以及展示俯仰的平台上使用建图 在hector_slam程序中，最重要的是hector_mapping节点。 hector_mapping： 订阅的主题： scan (sensor_msgs/LaserScan) ：激光雷达的扫描数据，通常由设备的运行的节点提供，例如：hokuyo node syscommand (std_msg
git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 正克隆到 'hector_slam'... fatal: 无法访问 'https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
06-03
git clone git://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git ``` 这种方式不需要使用https协议，可能可以解决TLS连接问题。 3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试更换github的镜像源，例如使用国内...
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