学习hector_slam随手记录(四)

本文介绍了ROS中的Hector SLAM相关模块,包括hector_map_server提供的地图服务和障碍物查询,hector_trajectory_server关于轨迹的存储与获取。详细阐述了各组件的功能、API及使用方法,如地图服务、轨迹话题和相关服务的参数设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

hector_map_server

提供检索地图的服务,和基于射线的障碍物查询服务(找到地图中下一个障碍物,给定任意tf坐标系中的起点和终点)。
  
 代码参考资源:https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 



hector_map_tools

包含一些与从OccupancyGridMap地图访问信息相关的函数。 目前是独立的头文件



hector_marker_drawing

提供了方便的功能,使得更容易发布可视化标记。

  • 0
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值