hector_geotiff_plugins
包含了通过hector_geotiff生成扩展的geotiff地图的插件。
参考代码资源:https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
hector_imu_attitude_to_tf
package 摘要
hector_imu_attitude_to_tf 是一个可用于发布通过imu(惯性测量单元)消息报告给tf(变换配置)的侧倾/俯仰姿态角的轻量级节点。
ROS API(应用程序编程接口)
1.imu_attitude_to_tf_node
imu_attitude_to_tf_node 是一个发布侧倾/俯仰姿态角的节点,侧倾/俯仰姿态角是由IMU到tf提