高等数学笔记-苏德矿
第十章 曲线积分和曲面积分
一、第二类曲面积分的概念
01 解决问题前的基本概念
(1) 流量的概念
平面的面积为 S S S, π \pi π 的法向量为 n ⃗ \vec{n} n 与指定的方向一致。
流体的流速 v ⃗ \vec{v} v (常向量),且 v ⃗ ∥ n ⃗ \vec{v}\parallel\vec{n} v∥n 方向一致,流体的密度为 μ 0 \mu_0 μ0 (常数) 。
称流体单位时间通过平面指定侧流体的质量为流量,记作 Q Q Q , Q = S ∣ v ⃗ ∣ μ 0 Q=S|\vec{v}|\mu_0 Q=S∣v∣μ0 。
(2) 有夹角的流量
不同的地方 v ⃗ \vec{v} v 与 n ⃗ \vec{n} n 的夹角为 θ \theta θ, 0 ⩽ θ ⩽ π 0\leqslant\theta\leqslant\pi 0⩽θ⩽π,, Q = ( v ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) S μ 0 Q=(\vec{v}\cdot\vec{n^0})S\mu_0 Q=(v⋅n0)Sμ0
02 由问题引入积分的定义
(1) 曲面的基本条件
设 Σ \Sigma Σ 为有界光滑曲面, ∀ M ( x , y , z ) ∈ Σ \forall\ M(x,y,z)\in\Sigma ∀ M(x,y,z)∈Σ,在 M M M 点的单位法向量 n 0 ⃗ ( x , y , z ) = { cos α , cos β , cos γ } \vec{n^0}(x,y,z)=\{\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma\} n0(x,y,z)={cosα,cosβ,cosγ},
且与 Σ \Sigma Σ 指定的方向一致。
(2) 问题描述
有一个流体通过曲面 Σ \Sigma Σ ,通过 Σ \Sigma Σ 上点 M ( x , y , z ) M(x,y,z) M(x,y,z) 处的流速为 v ⃗ \vec{v} v ,
v ⃗ = { v x ( x , y , z ) , v y ( x , y , z ) , v z ( x , y , z ) } \vec{v}=\{v_x(x,y,z),v_y(x,y,z),v_z(x,y,z)\} v={vx(x,y,z),vy(x,y,z),vz(x,y,z)} ( v x , v y , v z v_x\ , \ v_y\ , \ v_z vx , vy , vz 连续),
密度为 μ ( x , y , z ) \mu(x,y,z) μ(x,y,z) 连续,求流体通过曲面 Σ \Sigma Σ 指定侧的流量 Q Q Q 。
(3) 问题分析
总流量 Q Q Q 具有总量等于部分量之和的特点,可以用微元法。
① 取面积微元
由 Q Q Q 分布在曲面 Σ \Sigma Σ 上, ∀ d S ⊂ Σ \forall\ dS\subset\Sigma ∀ dS⊂Σ, d S dS dS 的大小仍记为 d S dS dS, ∀ M ( x , y , z ) ∈ d S \forall\ M(x,y,z)\in dS ∀ M(x,y,z)∈dS 。
② 近似处理
把 d S dS dS 看成在 M ( x , y , z ) M(x,y,z) M(x,y,z) 点的切平面上,面积仍记为 d S dS dS, n 0 ⃗ ( x , y , z ) = { cos α , cos β , cos γ } \vec{n^0}(x,y,z)=\{\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma\} n0(x,y,z)={cosα,cosβ,cosγ},
与 Σ \Sigma Σ 指定的方向一致。通过 d S dS dS 的流速看成在 M ( x , y , z ) M(x,y,z) M(x,y,z) 点的流速 v ⃗ = { v x , v y , v z } \vec{v}=\{v_x,v_y,v_z\} v={vx,vy,vz},点的密度 μ ( x , y , z ) \mu(x,y,z) μ(x,y,z) 。
③ 求流量微元
求通过 d S dS dS 的流量 Δ Q \Delta Q ΔQ 的等价量 d Q dQ dQ 。
( Δ Q ≈ ) d Q = ( v ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S μ = μ ( v ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S , ( x , y , z ) ∈ Σ (\Delta Q\approx)dQ=(\vec{v}\cdot\vec{n^0})dS\mu=\mu(\vec{v}\cdot\vec{n^0})dS\ , \ (x,y,z)\in\Sigma (ΔQ≈)dQ=(v⋅n0)dSμ=μ(v⋅n0)dS , (x,y,z)∈Σ ,则 Q = ∬ Σ μ ( v ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S = ∬ Σ ( μ v ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S Q=\iint\limits_{\Sigma}\mu(\vec{v}\cdot\vec{n^0})dS=\iint\limits_{\Sigma}(\mu\vec{v}\cdot\vec{n^0})dS Q=Σ∬μ(v⋅n0)dS=Σ∬(μv⋅n0)dS ,
μ v ⃗ = A ⃗ ( x , y , z ) = { μ v x , μ v y , μ v z } = ∬ Σ ( A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S \mu\vec{v}=\vec{A}(x,y,z)=\{\mu v_x,\mu v_y,\mu v_z\}=\iint\limits_{\Sigma}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS μv=A(x,y,z)={μvx,μvy,μvz}=Σ∬(A⋅n0)dS,称 A ⃗ ( x , y , z ) \vec{A}(x,y,z) A(x,y,z) 沿曲面 Σ \Sigma Σ 指定侧的第二类曲面积分。
03 给出第二类曲面积分的定义
设 Σ \Sigma Σ 是有界分片光滑曲面, A ⃗ ( x , y , z ) = { P ( x , y , z ) , Q ( x , y , z ) , R ( x , y , z ) } \vec{A}(x,y,z)=\{P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)\} A(x,y,z)={P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)},
定义在 Σ \Sigma Σ 上的向量且有界 ( P , Q , R P\ , \ Q\ , \ R P , Q , R 有界), ( x , y , z ) ∈ Σ (x,y,z)\in\Sigma (x,y,z)∈Σ 处的单位法向量,
n 0 ⃗ ( x , y , z ) = { cos α , cos β , cos γ } \vec{n^0}(x,y,z)=\{\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma\} n0(x,y,z)={cosα,cosβ,cosγ} 与指定的侧一致,若 ∬ Σ ( A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S \iint\limits_{\Sigma}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS Σ∬(A⋅n0)dS 存在,
该积分值称为 A ⃗ \vec{A} A 沿曲面 Σ \Sigma Σ 指定侧的第二类曲面积分或向量值曲面积分。
二、第二类曲面积分的定理和性质
01 第二类曲面积分的物理意义
一个光滑曲面 Σ \Sigma Σ 在 M ( x , y , z ) M(x,y,z) M(x,y,z) 处的单位法向量 n 0 ⃗ ( x , y , z ) = { cos α , cos β , cos γ } \vec{n^0}(x,y,z)=\{\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma\} n0(x,y,z)={cosα,cosβ,cosγ} 且与指定的方向一致,
有一个流体通过曲面 Σ \Sigma Σ 上点 M ( x , y , z ) M(x,y,z) M(x,y,z) 处流速为 v ⃗ = { v x , v y , v z } \vec{v}=\{v_x,v_y,v_z\} v={vx,vy,vz},点的密度 μ ( x , y , z ) \mu(x,y,z) μ(x,y,z),
则流体通过 Σ \Sigma Σ 指定侧的流量 Q = ∬ Σ ( μ v ⃗ ) ⋅ n 0 ⃗ d S Q=\iint\limits_{\Sigma}(\mu\vec{v})\cdot\vec{n^0}dS Q=Σ∬(μv)⋅n0dS,求流体的体积 V V V, V = ∬ Σ ( v ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S V=\iint\limits_{\Sigma}(\vec{v}\cdot\vec{n^0})dS V=Σ∬(v⋅n0)dS 。
若密度是均质的且为 μ 0 \mu_0 μ0,则 Q = V μ 0 Q=V\mu_0 Q=Vμ0 。
02 第二类曲面积分的性质
在第二类曲面积分 ∬ Σ ( A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S \iint\limits_{\Sigma}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS Σ∬(A⋅n0)dS 中,如果把 A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ \vec{A}\cdot\vec{n^0} A⋅n0 看成一个数量函数,这个积分就是第一类曲面积分,具有点函数的所有性质。
如果看成 A ⃗ \vec{A} A 沿曲面 Σ \Sigma Σ 指定侧的第二类曲面积分,有下面两个特有的性质:
性质1: ∬ Σ + ( A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S = − ∬ Σ − ( A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S \iint\limits_{\Sigma^+}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS=-\iint\limits_{\Sigma^-}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS Σ+∬(A⋅n0)dS=−Σ−∬(A⋅n0)dS
性质2: ∬ Σ ( A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S = ∬ Σ 1 ( A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S + ∬ Σ 2 ( A ⃗ ⋅ n 0 ⃗ ) d S \iint\limits_{\Sigma}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS=\iint\limits_{\Sigma_1}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS+\iint\limits_{\Sigma_2}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS Σ∬(A⋅n0)dS=Σ1∬(A⋅n0)dS+Σ2∬(A⋅n0)dS,
Σ = Σ 1 ∪ Σ 2 \Sigma=\Sigma_1\cup\Sigma_2 Σ=Σ1∪Σ2,可以有公共边界,不能有公共内部,且 Σ 1 , Σ 2 \Sigma_1\ , \Sigma_2 Σ1 ,Σ2 的方向一致。
三、第二类曲面积分的形式
(1) 条件的分析
n 0 ⃗ ⋅ d S = △ d S ⃗ = { cos α , cos β , cos γ } d S = { cos α ⋅ d S , cos β ⋅ d S , cos γ ⋅ d S } \vec{n_0}\cdot dS\stackrel{\triangle}{=}d\vec{S}=\{\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma\}dS=\{\cos\alpha\cdot dS,\cos\beta\cdot dS,\cos\gamma\cdot dS\} n0⋅dS=△dS={cosα,cosβ,cosγ}dS={cosα⋅dS,cosβ⋅dS,cosγ⋅dS} 。
∣ cos γ ∣ d S = d σ |\cos\gamma|dS=d\sigma ∣cosγ∣dS=dσ( d σ d\sigma dσ 是 d S dS dS 在 x O y xOy xOy 平面上投影区域面积 ),同理,
∣ cos α ∣ d S = d σ |\cos\alpha|dS=d\sigma ∣cosα∣dS=dσ( d σ d\sigma dσ 是 d S dS dS 在 y O z yOz yOz 平面上投影区域面积 ),
∣ cos β ∣ d S = d σ |\cos\beta|dS=d\sigma ∣cosβ∣dS=dσ( d σ d\sigma dσ 是 d S dS dS 在 z O x zOx zOx 平面上投影区域面积 )。
(2) 由书写简便性引入记号
cos γ ⋅ d S = △ d x d y , cos α ⋅ d S = △ d y d z , cos β ⋅ d S = △ d z d x \cos\gamma\cdot dS\stackrel{\triangle}{=}dxdy\ \ ,\ \ \cos\alpha\cdot dS\stackrel{\triangle}{=}dydz\ \ ,\ \ \cos\beta\cdot dS\stackrel{\triangle}{=}dzdx cosγ⋅dS=△dxdy , cosα⋅dS=△dydz , cosβ⋅dS=△dzdx 。
那么,
n
0
⃗
⋅
d
S
=
d
S
⃗
=
{
d
y
d
z
,
d
z
d
x
,
d
x
d
y
}
\vec{n_0}\cdot dS=d\vec{S}=\{dydz,dzdx,dxdy\}
n0⋅dS=dS={dydz,dzdx,dxdy} 。
①
∫
Σ
(
A
⃗
⋅
n
0
⃗
)
d
S
②
=
∫
Σ
A
⃗
⋅
d
S
⃗
③
=
∫
Σ
(
P
(
x
,
y
,
z
)
cos
α
+
Q
(
x
,
y
,
z
)
cos
β
+
R
(
x
,
y
,
z
)
cos
γ
)
d
S
=
∫
Σ
(
P
cos
α
+
Q
cos
β
+
R
cos
γ
)
d
S
④
=
∫
Σ
[
P
(
x
,
y
,
z
)
d
y
d
z
+
Q
(
x
,
y
,
z
)
d
z
d
x
+
R
(
x
,
y
,
z
)
d
x
d
y
]
=
∫
Σ
P
d
y
d
z
+
Q
d
z
d
x
+
R
d
x
d
y
(
用
得
较
多
)
⑤
=
∫
Σ
P
(
x
,
y
,
z
)
d
y
d
z
+
∫
Σ
Q
(
x
,
y
,
z
)
d
z
d
x
+
∫
Σ
R
(
x
,
y
,
z
)
d
x
d
y
(
其
实
是
由
第
③
类
一
曲
面
积
分
性
质
得
到
的
,
二
曲
面
积
分
不
能
直
接
用
和
的
积
分
等
于
积
分
的
和
)
\begin{aligned} ①& \ \ \int \limits_{\Sigma}(\vec{A}\cdot\vec{n^0})dS\\ ②& \ \ =\int \limits_{\Sigma}\vec{A}\cdot d\vec{S}\\ ③& \ \ =\int \limits_{\Sigma}(P(x,y,z)\cos\alpha+Q(x,y,z)\cos\beta+R(x,y,z)\cos\gamma)dS\\ & \ \ =\int \limits_{\Sigma}(P\cos\alpha+Q\cos\beta+R\cos\gamma)dS\\ ④& \ \ =\int \limits_{\Sigma}[P(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy]\\ & \ \ =\int \limits_{\Sigma}Pdydz+Qdzdx+Rdxdy\ \ \ (用得较多)\\ ⑤& \ \ =\int \limits_{\Sigma}P(x,y,z)dydz+\int \limits_{\Sigma}Q(x,y,z)dzdx+\int \limits_{\Sigma}R(x,y,z)dxdy\\ &\quad\quad(其实是由第③类一曲面积分性质得到的,二曲面积分不能直接用和的积分等于积分的和) \end{aligned}
①②③④⑤ Σ∫(A⋅n0)dS =Σ∫A⋅dS =Σ∫(P(x,y,z)cosα+Q(x,y,z)cosβ+R(x,y,z)cosγ)dS =Σ∫(Pcosα+Qcosβ+Rcosγ)dS =Σ∫[P(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy] =Σ∫Pdydz+Qdzdx+Rdxdy (用得较多) =Σ∫P(x,y,z)dydz+Σ∫Q(x,y,z)dzdx+Σ∫R(x,y,z)dxdy(其实是由第③类一曲面积分性质得到的,二曲面积分不能直接用和的积分等于积分的和)
第二类曲面积分如果要直接计算,一般化成第⑤种。