作为嵌入式系统开发的一部分,使用MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块可以实现CAN总线的通信功能。本文将详细介绍如何在MicroBlaze处理器上使用AXI_CAN模块,并提供相应的源代码。
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硬件配置
首先,确保你的嵌入式系统中包含MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块。在硬件设计中,将MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块连接到适当的总线上,并分配合适的地址。 -
Vivado工程设置
在Vivado中创建一个新的工程,并进行必要的设置。包括添加MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块到设计中,连接处理器和模块的适当信号,并生成比特流文件。 -
AXI_CAN模块的驱动程序
在MicroBlaze处理器上使用AXI_CAN模块之前,需要编写相应的驱动程序。以下是一个简单的示例代码,用于初始化CAN控制器并发送一条CAN消息。
#include <stdio.h>