MicroBlaze系列教程:AXI_CAN模块的应用

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本文介绍了如何在MicroBlaze处理器上使用AXI_CAN模块进行CAN总线通信,包括硬件配置、Vivado工程设置、驱动程序编写、主程序示例及编译运行步骤,帮助读者实现嵌入式系统的CAN通信功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作为嵌入式系统开发的一部分,使用MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块可以实现CAN总线的通信功能。本文将详细介绍如何在MicroBlaze处理器上使用AXI_CAN模块,并提供相应的源代码。

  1. 硬件配置
    首先,确保你的嵌入式系统中包含MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块。在硬件设计中,将MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块连接到适当的总线上,并分配合适的地址。

  2. Vivado工程设置
    在Vivado中创建一个新的工程,并进行必要的设置。包括添加MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块到设计中,连接处理器和模块的适当信号,并生成比特流文件。

  3. AXI_CAN模块的驱动程序
    在MicroBlaze处理器上使用AXI_CAN模块之前,需要编写相应的驱动程序。以下是一个简单的示例代码,用于初始化CAN控制器并发送一条CAN消息。

#include <stdio.h>
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