MicroBlaze最小系统+UART/CAN/GPIO（PS端 Hello World）

Bigbeea

已于 2022-10-14 18:01:28 修改

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分类专栏：工程实操文章标签： FPGA fpga开发 c语言

于 2022-04-02 17:35:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/liuhandd/article/details/123919580

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1. 前言

MicroBlaze PS的开发是基于PL的，所以在设计设计师要了解底层的设计时什么样的，不然程序就是空中楼阁根本跑不起来。
本篇设计时基于我上一篇博客的设计而来的MicroBlaze最小系统+UART/CAN/GPIO

为保证质量，本系列文章通过四篇文章四个工程来讲解PS开发的过程：（想写多少写多少）

hello world
can tx rxtest
bram read write
中断

平台是XCKU040，Vivado版本2019.1。

本人是之前参与过STM32单片机的开发，水平有限，共同进步。

2. Hello World工程搭建

2.1 打开SDK

首先要知道如何从Vivado界面打开SDK。这里需要注意的是随着Vivado版本的变化，从2019.2版本以后PS开发平台变成了Vitis。打开方式和开发方法差不多。

点击Launch SDK就可以在Vivado 界面打开SDK
在这里插入图片描述

随着电脑CPU性能越好，打开速度越快，可能要等待一阵时间。打开SDK后的界面是这样的：
在这里插入图片描述

2.2 创建APP工程

点击Flie – > new --> Application project创建工程
输入工程名hello
在这里插入图片描述
点击Next还可以选择工程类型。这是Xilinx官方准备的部分Demo，结合应用可以在这几个工程中选取何时的进行开发，我们之间保持默认选择Hello World。从Hello World开发中，我们就能掌握开发的全貌

生成成功后可以看到多了一个名为hello的工程，这里面是我们需要开发的C文件夹，hello_bsp是板级系统支持包的意思，里面有一些支持库
在这里插入图片描述

2.3 设置BSP

当没有准备实体串口的时候，可以点开Modify this BSP‘s Settings 设置stdin和stdout为mdm。这样有些信息就可以通过mdm在控制台上打印出来，这是为什么我强烈建议大家使用debug & UART的原因。
在这里插入图片描述

2.4 代码分析

主文件代码：

/*
 * helloworld.c: simple test application
 *
 * This application configures UART 16550 to baud rate 9600.
 * PS7 UART (Zynq) is not initialized by this application, since
 * bootrom/bsp configures it to baud rate 115200
 *
 * ------------------------------------------------
 * | UART TYPE   BAUD RATE                        |
 * ------------------------------------------------
 *   uartns550   9600
 *   uartlite    Configurable only in HW design
 *   ps7_uart    115200 (configured by bootrom/bsp)
 */

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"


int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

    cleanup_platform();
    return 0;
}

可以看到代码十分简单，架构也十分的清晰，按住CTRL+鼠标左键可以查看函数定义的地方，我们进入init_platfrom();主要就是一个初始化cache和串口的过程，这里使用的是Uart Lite IP所以，STDOUT_IS_16550未定义。

init_uart()
{
#ifdef STDOUT_IS_16550
    XUartNs550_SetBaud(STDOUT_BASEADDR, XPAR_XUARTNS550_CLOCK_HZ, UART_BAUD);
    XUartNs550_SetLineControlReg(STDOUT_BASEADDR, XUN_LCR_8_DATA_BITS);
#endif
    /* Bootrom/BSP configures PS7/PSU UART to 115200 bps */
}

void
init_platform()
{
    /*
     * If you want to run this example outside of SDK,
     * uncomment one of the following two lines and also #include "ps7_init.h"
     * or #include "ps7_init.h" at the top, depending on the target.
     * Make sure that the ps7/psu_init.c and ps7/psu_init.h files are included
     * along with this example source files for compilation.
     */
    /* ps7_init();*/
    /* psu_init();*/
    enable_caches();
    init_uart();
}

这里我们关心的其实是这个文件下的头文件

#include “xparameters.h”

进入这个头文件，我们可以看到，它定义了我们所有用到的外设，并都指定了一个名和基地址。

UART

/* Definitions for peripheral AXI_UARTLITE_0 */
#define XPAR_AXI_UARTLITE_0_BASEADDR 0x40600000
#define XPAR_AXI_UARTLITE_0_HIGHADDR 0x4060FFFF
#define XPAR_AXI_UARTLITE_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_AXI_UARTLITE_0_BAUDRATE 115200
#define XPAR_AXI_UARTLITE_0_USE_PARITY 0
#define XPAR_AXI_UARTLITE_0_ODD_PARITY 0
#define XPAR_AXI_UARTLITE_0_DATA_BITS 8

/* Canonical definitions for peripheral AXI_UARTLITE_0 */
#define XPAR_UARTLITE_0_DEVICE_ID XPAR_AXI_UARTLITE_0_DEVICE_ID
#define XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR 0x40600000
#define XPAR_UARTLITE_0_HIGHADDR 0x4060FFFF
#define XPAR_UARTLITE_0_BAUDRATE 115200
#define XPAR_UARTLITE_0_USE_PARITY 0
#define XPAR_UARTLITE_0_ODD_PARITY 0
#define XPAR_UARTLITE_0_DATA_BITS 8

CAN

/* Definitions for driver CAN */
#define XPAR_XCAN_NUM_INSTANCES 1

/* Definitions for peripheral CAN_0 */
#define XPAR_CAN_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_CAN_0_BASEADDR 0x44A00000
#define XPAR_CAN_0_HIGHADDR 0x44A0FFFF
#define XPAR_CAN_0_CAN_RX_DPTH 2
#define XPAR_CAN_0_CAN_TX_DPTH 2
#define XPAR_CAN_0_CAN_NUM_ACF 0

GPIO

/* Definitions for driver GPIO */
#define XPAR_XGPIO_NUM_INSTANCES 1

/* Definitions for peripheral AXI_GPIO_0 */
#define XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR 0x40000000
#define XPAR_AXI_GPIO_0_HIGHADDR 0x4000FFFF
#define XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_AXI_GPIO_0_INTERRUPT_PRESENT 1
#define XPAR_AXI_GPIO_0_IS_DUAL 1


/******************************************************************/

/* Canonical definitions for peripheral AXI_GPIO_0 */
#define XPAR_GPIO_0_BASEADDR 0x40000000
#define XPAR_GPIO_0_HIGHADDR 0x4000FFFF
#define XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
#define XPAR_GPIO_0_INTERRUPT_PRESENT 1
#define XPAR_GPIO_0_IS_DUAL 1


/******************************************************************/

中断控制器

/* Definitions for peripheral MICROBLAZE_0_AXI_INTC */
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_DEVICE_ID 0
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_BASEADDR 0x41200000
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_HIGHADDR 0x4120FFFF
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_KIND_OF_INTR 0xFFFFFFFF
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_HAS_FAST 1
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_IVAR_RESET_VALUE 0x0000000000000010
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_NUM_INTR_INPUTS 3
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_ADDR_WIDTH 32


/******************************************************************/

#define XPAR_INTC_SINGLE_BASEADDR 0x41200000
#define XPAR_INTC_SINGLE_HIGHADDR 0x4120FFFF
#define XPAR_INTC_SINGLE_DEVICE_ID XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_DEVICE_ID
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_TYPE 0U
#define XPAR_AXI_UARTLITE_0_INTERRUPT_MASK 0X000001U
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_AXI_UARTLITE_0_INTERRUPT_INTR 0U
#define XPAR_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_MASK 0X000002U
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR 1U
#define XPAR_CAN_0_IP2BUS_INTREVENT_MASK 0X000004U
#define XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_CAN_0_IP2BUS_INTREVENT_INTR 2U

/******************************************************************/

2.5 重点!

我之前一直强调：
对于这些外设的开发就是针对地址空间的读写。
我们来深究这一点。

    print("Hello World\n\r");

在helloworld文件中，有个print函数，我们可以知道就是将数据通过串口打印出去的函数。

#include "xil_printf.h"

void print(const char8 *ptr)
{
#if HYP_GUEST && EL1_NONSECURE && XEN_USE_PV_CONSOLE
	XPVXenConsole_Write(ptr);
#else
#ifdef STDOUT_BASEADDRESS
  while (*ptr != (char8)0) {
    outbyte (*ptr);
	ptr++;
  }
#else
(void)ptr;
#endif
#endif
}

按住CTRL+鼠标左键（或者右键–> open declaration）可以查看他的定义。
可以看到这里明显是使用outbyte函数输出的。对

outbyte (*ptr);

进行溯源！

void outbyte(char c) {
	 XUartLite_SendByte(STDOUT_BASEADDRESS, c);
}

发现就是把XuartLite_SendByte（）封装了一层。直接将要传输的变量给了XuartLite_SendByte。

注意：这里我们有个参数也被传了进去STDOUT_BASEADDRESS，这个是什么呢，这个就是我们当时指定调试的输出串口的基地址，因为我们在bsp的设置中改成了mdm，所以这个基地址是与mdm_1的一致。
在这里插入图片描述


/******************************************************************/

#define STDIN_BASEADDRESS 0x41400000
#define STDOUT_BASEADDRESS 0x41400000

/* Definitions for peripheral MDM_1 */
#define XPAR_MDM_1_BASEADDR 0x41400000
#define XPAR_MDM_1_HIGHADDR 0x41400FFF
#define XPAR_MDM_1_DEVICE_ID 1
#define XPAR_MDM_1_BAUDRATE 0
#define XPAR_MDM_1_USE_PARITY 0
#define XPAR_MDM_1_ODD_PARITY 0
#define XPAR_MDM_1_DATA_BITS 0

/******************************************************************/

继续对

XUartLite_SendByte(STDOUT_BASEADDRESS, c);

溯源！

******************************************************************************/
void XUartLite_SendByte(UINTPTR BaseAddress, u8 Data)
{
	while (XUartLite_IsTransmitFull(BaseAddress));

	XUartLite_WriteReg(BaseAddress, XUL_TX_FIFO_OFFSET, Data);
}


/****************************************************************************/
/**
*
* This functions receives a single byte using the UART. It is blocking in that
* it waits for the receiver to become non-empty before it reads from the
* receive register.
*
* @param	BaseAddress is the base address of the device
*
* @return	The byte of data received.
*
* @note		None.
*
******************************************************************************/
u8 XUartLite_RecvByte(UINTPTR BaseAddress)
{
	while (XUartLite_IsReceiveEmpty(BaseAddress));

	return (u8)XUartLite_ReadReg(BaseAddress, XUL_RX_FIFO_OFFSET);
}

/** @} */

发现到了XUartLite收数和发数的函数定义文件中，我们在使用uart lite时，完成初始化后，也可以直接用这两个函数。
写数据的时候不过就是写寄存器，我们对

XUartLite_WriteReg(BaseAddress, XUL_TX_FIFO_OFFSET, Data);

继续溯源!
注意：这里的传参是：基地址，偏移地址，数据

****************************************************************************/
#define XUartLite_WriteReg(BaseAddress, RegOffset, Data) \
	XUartLite_Out32((BaseAddress) + (RegOffset), (u32)(Data))

/****************************************************************************/
/**
*
* Read a value from a UartLite register. A 32 bit read is performed.
*
* @param	BaseAddress is the base address of the UartLite device.
* @param	RegOffset is the register offset from the base to read from.
*
* @return	Data read from the register.
*
* @note		C-style signature:
*		u32 XUartLite_ReadReg(u32 BaseAddress, u32 RegOffset)
*
****************************************************************************/
#define XUartLite_ReadReg(BaseAddress, RegOffset) \
	XUartLite_In32((BaseAddress) + (RegOffset))


/****************************************************************************/

到了更简单的两个函数，
注意：这里的传参变成了地址和数据。
对

XUartLite_Out32((BaseAddress) + (RegOffset), (u32)(Data))

进行溯源！

#define XUartLite_In32  Xil_In32
#define XUartLite_Out32 Xil_Out32

继续！

******************************************************************************/
static INLINE void Xil_Out32(UINTPTR Addr, u32 Value)
{
#ifndef ENABLE_SAFETY
	volatile u32 *LocalAddr = (volatile u32 *)Addr;
	*LocalAddr = Value;
#else
	XStl_RegUpdate(Addr, Value);
#endif
}

这里终于可以看出，对于任何外设的读写，最后都变成了对指定地址的读写。因为已经转换成了一个与外设类型无关的读写函数。

void Xil_Out32(UINTPTR Addr, u32 Value)

同理读也差不多。有兴趣可以自己看一下，读比写更加复杂。

2.6 debug

右键选中hello文件夹
选中debug as
选中debug configurations
双击system debugger
勾选Reset entire system和Program FPGA

在这里插入图片描述
到这里Hello world的开发都完成了，但是由于本人手上现在没有FPGA开发板，暂时无法测试工程。

3. 后言

无

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MicroBlaze最小系统+UART/CAN/GPIO（PS端 Hello World）

前言MicroBlaze PS的开发是基于PL的，所以在设计设计师要了解底层的设计时什么样的，不然程序就是空中楼阁根本跑不起来。本篇设计时基于我上一篇博客的设计而来的MicroBlaze最小系统+UART/CAN/GPIO为保证质量，本系列文章通过四篇文章四个工程来讲解PS开发的过程：（想写多少写多少）hello worldcan tx rxtestbram read write中断平台是XCKU040，Vivado版本2019.1。本人是之前参与过STM32单片机的开发，水平有限，共
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