ubuntu16.04安装QT及ROS插件

以前用的方法是安装好QT然后再去配置ROS，这非常麻烦。最近又在重装系统（也不知道反反复复装了多少次了），找到了一种比较简单的安装方法，直接输入以下几条命令即可。

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial 
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 
sudo apt update && sudo apt install qt57creator 
sudo apt install qt57creator-plugin-ros

QT无法输入中文注释

解决办法