qt5中使用ubuntu终端命令打开软件－－以rviz为例

最新推荐文章于 2024-02-29 21:45:30 发布

通南北

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需求：点击按钮打开rviz
在这里插入图片描述

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    system("gnome-terminal -- bash -c 'source /opt/ros/kinetic/setup.bash ;roscore'&");//注意这里的ros版本！！！
    system("gnome-terminal -- bash -c 'source /opt/ros/kinetic/setup.bash ;rviz'&");
    qDebug()<<ui->pushButton;
}