Ubuntu 16.04 Qt5 安装ros插件ros_qtc_plugin并调试

1. Qt5 安装ros插件ros_qtc_plugin

sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros
sudo apt-get install build-essential qt5-default qtcreator -y

//更新ros plugin 的get 路径

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

//更新qt到QT5.9

sudo apt update 
sudo apt install qt59creator

如果之前安装过更高版本的qt, 也要执行上面两行。

//安装插件

<