SPI通信之Slave 不受长度限制通信

最近在做两个MCU通过SPI口通信项目，以前大多数情况是使用SPI的master功能，今天在使用slave DMA传输数据时遇到一些，现将问题及关键点记录下来，为了以后避坑。MCU为两个STM32F4系列；

ST官网标准库中有两个board SPI通信例子，但是它的master和slave都是固定长度的收发数据。SPI的通信由master控制传输速率、字节长度。但slave在最初并不清楚每次传输数据的长度，并且就算事先双方约定一个固定长度，每次总是按照固定长度收发数据，但存在一种可能即时钟信号如何受到干扰导致多几个或少几个时钟，这样有可能出现死机或双方数据无法同步。因此，将slave 的DMA通信需要设计成一个不受长度限制的传输方式。

在从模式下启动通信序列

• 当从器件在其 MOSI 引脚上收到时钟信号和数据的第一个位时，通信序列开始。其 余 7 个位将加载到移位寄存器中。

• 同时，在第一个位的发送期间，将数据从发送缓冲区并行加载到 8 位移位寄存器中， 然后以串行方式将其移出到 MISO 引脚。在 SPI 主器件启动传输前，软件必须已 把要从器件发送的数据写入发送缓冲区。（第一注意点）

将数据从发送缓冲区传输到移位寄存器时，TXE 标志（发送缓冲区为空）置 1。该标志表示 内部发送缓冲区已准备好加载接下来的数据。如果 SPI_CR2 寄存器中的 TXEIE 位置 1，可 产生中断。通过对 SPI_DR 寄存器执行写操作将 TXE 位清零。

注意：软件必须确保在尝试写入发送缓冲区之前 TXE 标志已置 1。否则，将覆盖之前写入发送缓冲 区的数据。（第二个注意点）