【Unity】入门学习笔记180601——人工智能（8）—AI角色的感知

最新推荐文章于 2021-09-15 20:56:50 发布

Dylan_Day

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分类专栏： AI 文章标签： Unity

本文链接：https://blog.csdn.net/Dylan_Day/article/details/80542300

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本文介绍了Unity中AI角色的感知系统，包括视觉、听觉等信息获取方式，特别是通过Raycast实现的视线查询。AI获取信息的方式分为轮询和事件驱动，事件驱动下有事件管理器负责事件的检测、处理和分发。监听者需向事件管理器注册，通过事件参数调用函数接收信息。此外，还提到了基于Trigger的事件检测方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、AI角色感知的信息多种多样，通常会包含视觉和听觉信息，也可能包括脚步声、死去的同伴或敌人等。

其中，视线查询几乎是必不可少的，一般通过 Raycast 调用实现

在游戏中，AI角色可以通过两种方式来获得游戏信息——轮询和事件驱动

轮询是积极地观察世界获得信息

而事件驱动是通过坐等消息地方式来获得信息

2、在事件驱动的感知系统中，有一个中心检测系统，被称为“事件管理器”。

——记录每个AI角色所感兴趣的事件，并负责检查、处理和分发事件。

事件检测机制与事件管理器也常常分开实现，在采用基于触发器的事件检测方法中：

对事件感兴趣的角色通常称为“监听者（listener）”，必须事先向事件管理器注册，以确定被告知何种信息

告知的方法最简单的就是以事件为参数，调用某个函数

3、事件驱动感知系统

Trigger、Sensor和TriggerSystemManager

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//所有触发器的基类，视觉触发器和听觉触发器是它的派生类
//包含所有触发器的共有信息和方法，如当前位置、作用半径、是否已完成使命而需要被移除等

public class Trigger : MonoBehaviour {

    //保存管理中心对象
    protected TriggerSystemManager manager;