【Unity】入门学习笔记180522——人工智能（5）——群体操控（1）

1、模仿群体行为需要下面几种操控行为

分离（Separation）：避免个体在局部过于拥挤的操控力

队列（Alignment）：朝向附近同伴的平均朝向的操控力

聚集（Cohesion）：像附近同伴的平均位置移动的操控力

2、检测附近AI角色

为了实现组行为，首先需要检测位于当前AI角色“邻域”中的其他AI角色，用一个雷达脚本实现：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Radar : MonoBehaviour {

    //碰撞体的数组
    private Collider[] colliders;
    //计时器
    private float timer = 0;
    //邻居列表
    public List<GameObject> neighbors;
    //无需每帧进行检测，该变量设置检测的时间间隔
    public float checkInterval = 0.3f;
    //设置邻域半径
    public float detectRadius = 10f;
    //设置检测哪一层的游戏对象
    public LayerMask layersChecked;

	// Use this for initialization
	void Start () {
        //初始化邻居列表
        neighbors = new List<GameObject>();
		
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        timer &#