【Unity】入门学习笔记180602——人工智能（9）——视觉感知

最新推荐文章于 2024-09-11 21:56:45 发布

Dylan_Day

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分类专栏： AI 文章标签： Unity

本文链接：https://blog.csdn.net/Dylan_Day/article/details/80543233

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感知=触发器+感知器+事件管理器

1、视觉感知：

视锥体是模拟视觉地基本方法，以眼睛为中心，一定锥角范围内为检测区域

除了判断物体是否在视锥体范围内外，还要进行视线测试（LOS），才能确定最终结果

原则上以玩家为中心，限定AI角色的智能。

对于AI角色看到需要做出响应的物体，添加Trigger派生类SightTrigger作为触发器

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SightTrigger : Trigger {

    public override void Try(Sensor sensor)
    {
        //如果感知器能感觉到这个触发器，那么向感知器发出通知，感知体做出相应的决策或行动
        if (isTouchingTrigger(sensor))
        {
            sensor.Notify(this);
        }
        
    }

    //判断感知器是否能感知到这个触发器
    protected override bool isTouchingTrigger(Sensor sensor)
    {
        GameObject g = sensor.gameObject;
        //如果这个感知器能够感知视觉信息
        if (sensor.sensorType == Sensor.SensorType.sight)
        {
            RaycastHit hit;
            Vector3