PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200, 默认用户名为 eaibot ,默认密码为 eaibot 。
打开一个终端,启动底盘驱动(带平滑加减速)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch
或者
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch
在另一个终端运行编码器的输出脚本,查看编码器的输出值
左编码器值:
$ ssh eaibot@192