网上关于这方面的资料较少,所以整理一下。
首先,版本要下载4.3及以上的,如果是4.2版本的需要执行黄框里的操作。
之后下载依赖没什么说的,最后设置环境变量,如果是新版本,那么就去目录中找,我的路径是:C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\zmqRemoteApi\clients\python
安装路径是默认的,应该都一样,之后在系统变量中加入它,就可以在python中引用了。
在python就可以找到了
coppeliasim使用ZeroMQ remote API
最新推荐文章于 2024-05-15 14:12:07 发布