pcl 在使用uniform_sampling 出现segmention fault

最新推荐文章于 2022-04-28 22:41:33 发布
最新推荐文章于 2022-04-28 22:41:33 发布
阅读量1.3k 收藏 1
点赞数 2
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/E_Walle/article/details/71171797
版权

系统Ubuntu 14.04 

PCL 1.7.2（编辑源码安装的）

原来的头文件是

#include <pcl/keypoints/uniform_sampling.h>
然后一运行就出错，通过定位可以发现在compute时出现segmention fault


 

经过各种搜索还是未找到答案，
 

后来灵机一动把上述头文件改成
#include <pcl/keypoints/impl/uniform_sampling.hpp>
最后通过了
 


                

        

        

    




    

      

        

            

              
                
                  E_Walle
                
              
            

            

                关注
              
            

        

        

          
    
            
  • 
              
                
                
                
                
                    2
                
              
              
    点赞
    
            
    • 
            
  • 
              
                
                
                
              
              
    踩
    
            
    • 
            
  • 
              
                
                
                
                
                    1
                
              
              
    
                
    
                  
                    收藏
                  
                
    
              
    
              
    
                
    
                  觉得还不错?
                  
                    一键收藏
                  
                 
                
    
              
    
            
    • 
          
  • 
            
    
              
              
            
    
              
              
              
                  1
              
            
            
    评论
    
          
    • 
          
  • 
          
    • 
          
  • 
            
              
            
              
    
            
              
                
            
    
          
    • 
        

      

      










                



	

		

			

				
					
在使用PCL库中的StatisticalOutlierRemoval 和 VoxelGrid 遇到 Segmentation fault

				
			

			

				

					cqtju的博客
				

				

					05-02
					
					1194
					
				

			

		

		

			
				
 在运行slam十四讲的ch13d的dense_RGBD项目时，发现在debug模式下运行是出现了Segmentation fault ，所使用的环境是ubuntu14.04，pcl1.7具体的调用堆栈如下：1 boost::math::lanczos::lanczos_initializer&lt;boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double&g...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
C+11编译调用PCL库时出现segmentation fault(core dumped)错误

				
			

			

				

					welin的博客
				

				

					12-23
					
					4058
					
				

			

		

		

			
				
最近在ros框架下调用PCL库，进行一些点云操作，编译没问题。但程序一执行便报错，提示如下：


segmentation fault(core dumped)

后来便单独写个小程序只调用PCL库，结果没有问题。经过仔细对比，发现在ros程序的CMakeLists.txt中，我加入了C+11编译的选项，删掉后则没问题。

原来在C+11下编译PCL还有这问题，于是在网上查了。如果要用C+11编译...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
pcl与c11出现 Segmentation fault (core dumped) Problem,编译通过运行出错

				
			

			

				

					ryan191的博客
				

				

					09-30
					
					1319
					
				

			

		

		

			
				
在运用pcl某些库的时候会出现编译通过,但是运行就会出现segmentation fault(core dumped)problem错误,这是由于pcl 与c11标准不兼容造成的,解决方法:将CMAKE_BUILD_TYPE改为release模式.

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL入门系列 —— VoxelGrid体素栅格降采样

				
			

			

				

					工业机器视觉
				

				

					04-28
					
					1648
					
				

			

		

		

			
				
在进行点云数据处理时，如果输入的点云数据量过大，会导致整体处理流程非常耗时，这时可以通过对点云数据进行降采样将数据量减少，加快运行速度；
体素栅格采样在采样后，依然能保持点云数据的整体几何结构，而且通过设置最小内点数量，还能起到滤波的效果；...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
region_growing_segmentation.zip_pcl RegionGrowing_read_region_re

				
			

			

				

					07-14
				

			

		

		

			
				
在这个项目"region_growing_segmentation.zip_pcl RegionGrowing_read_region_re"中，开发者使用了PCL（Point Cloud Library）1.7.1版本来实现三维点云的区域增长分割。PCL是一个开源库，专门用于处理三维点云数据，...

			
		

	





	

		

			

				
					
Segmentation_segmentation_pcl_

				
			

			

				

					09-29
				

			

		

		

			
				
标题“Segmentation_segmentation_pcl_”暗示我们将讨论的是PCL库中的点云分割技术，特别是针对垂直平面的分割。  在点云数据中，分割是指将一个大的点云数据集划分为多个具有特定属性或特征的子集，这些子集可能...

			
		

	





	

		

			

				
					
compare_pcl_gpucpu-master.zip_pcl  cuda_pcl GPU_pcl GPU加速_pcl gp

				
			

			

				

					07-13
				

			

		

		

			
				
在本压缩包“compare_pcl_gpucpu-master.zip”中，包含的是关于PCL（Point Cloud Library）如何利用CUDA进行GPU加速的相关教程和示例。PCL是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据，广泛应用于机器人、自动驾驶、...

			
		

	





	

		

			

				
					
pcl.rar_PCL点云_pcl_点云 PCL_点云 读取

				
			

			

				

					09-24
				

			

		

		

			
				
在PCL中读取点云数据，我们可以使用`pcl::io::loadPCDFile`函数，该函数可以从PCD文件加载点云数据到一个`pcl::PointCloud`对象中。例如：  ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud...

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL+qt.zip_PCL点云库_Qt使用PCL_pcl，qt开发_ui_pclviewer.h_点云 qt

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
利用PCL库和QT实现点云界面的编写,需要cmake编译,适合初学者，QT版本不同配置不太一样

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL 均匀采样

					
热门推荐

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					07-06
					
					41万+
					
				

			

		

		

			
				
根据输入点云数据创建一个微小的三维立方体集合，然后计算每个三维立方体的重心；由于该重心点不一定是原始点云中的点，直接用该点来表示立方体内所有的点会丢失原始点云的细小特征；所以使用k最近邻搜索寻找距离重心点最近的原始点来代替重心点。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL1.9段错误segmentation fault（在调用visualization库时），两个版本PCL安装共存

				
			

			

				

					m0_52162112的博客
				

				

					05-11
					
					1621
					
				

			

		

		

			
				
系统：Ubuntu 16.94, PCL 1.9.1
在运行书《点云库PCL从入门到精通》第5章可视化中的程序时，编译通过后，在执行程序时，总是会出现：段错误 的情况
在搜寻了网上各种资料后，升级了 Qt, VTK 等的版本，还是没有解决，推测是因为 PCL 1.9 和 gc++ 版本冲突的问题
解决方法：安装 PCL 1.8.1
可以在不卸载之前原有的 PCL 1.9 的情况下，再安装一个 PCL 1.8.1 即可，参考教程：PCL库多版本共存问题
只要不与之前的 PCL 1.9 安装在同一个目录，应该.

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL在定义coefficients给定系数时报错Segmentation fault (core dumped)

				
			

			

				

					qq_39400324的博客
				

				

					03-20
					
					804
					
				

			

		

		

			
				
  PCL在定义coefficients给定系数时报错Segmentation fault (core dumped)。
如下代码所示：
pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients);
coefficients->values[0]=0.2;
coefficients->values[1]=0.1;
coefficients->values[2]=0.4;
coefficients->valu

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL：UniformSampling 点云均匀下采样

				
			

			

				

					孙悟空
				

				

					08-31
					
					3737
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了 PCL 点云均匀下采样的方法。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL均匀采样滤波

				
			

			

				

					生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
				

				

					08-20
					
					2774
					
				

			

		

		

			
				
均匀采样滤波器（下采样）：

均匀采样滤波基本上等同于体素滤波器，但是其不改变点的位置。下采样后，其点云分布基本均匀，但是其点云的准确度要好于体素滤波，因为没有移动点的位置。

均匀采样算法：均匀采样通过构建指定半径的球体对点云进行下采样滤波，将每一个球内距离球体中心最近的点作为下采样之后的点输出。

体素滤波是建立立方体，均匀采样是建立一个球

总而言之，调用pcl库相关函数就可以对点云进行滤波操作了。


#include <iostream>

#include <pcl/point

			
		

	





	

		

			

				
					
pclpy 体素滤波

				
			

			

				

					m0_51204289的博客
				

				

					09-29
					
					411
					
				

			

		

		

			
				
使用python实习PCL中的VoxelGrid滤波

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL 快速均匀采样

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					01-21
					
					4402
					
				

			

		

		

			
				
实现每every_k_points个点采样一次，对原始点云进行均匀采样。无需体素化、计算质心等操作。

			
		

	





	

		

			

				
					
ＰＣＬ均匀采样uniform_sampling

				
			

			

				

					kangjielearning的博客
				

				

					12-11
					
					1557
					
				

			

		

		

			
				
#pragma warning(disable:4996)
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/keypoints/uniform_sampling.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int
main(int argc, char** argv)
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl

			
		

	





	

		

			

				
					
pcl 中的RandomSample、UniformSampling、VoxelGrid采样

				
			

			

				

					byliut的博客
				

				

					10-30
					
					3340
					
				

			

		

		

			
				
目录

pcl filter模块
	RandomSample
	UniformSampling
	VoxelGrid
	应用
	参考
	完






pcl filter模块



Module filters：https://pointclouds.org/documentation/group__filters.html
RandomSample、UniformSampling、VoxelGrid都包含在其中



RandomSample



RandomSample也就是随机降采样，随...

			
		

	





	

		

			

				
					
调用pcl viewer Segmentation fault (core dumped)

					
最新发布

				
			

			

				

					09-06
				

			

		

		

			
				
对于您的问题，"Segmentation fault (core dumped)" 是一个错误提示，通常表示程序在执行过程中访问了无效的内存地址，导致程序崩溃。  这个错误通常是由于以下几种情况引起的：  1. 空指针引用：可能是您在使用指针...

			
		

	



              



  
“相关推荐”对你有帮助么？

  

      
    
          
  • 
              
    
                  
                  
              
    
              
    非常没帮助
    
          
    • 
          
  • 
              
    
                  
                  
              
    
              
    没帮助
    
          
    • 
          
  • 
              
    
                  
                  
              
    
              
    一般
    
          
    • 
          
  • 
              
    
                  
                  
              
    
              
    有帮助
    
          
    • 
          
  • 
              
    
                  
                  
              
    
              
    非常有帮助
    
          
    • 
      

      

      

          
          提交
      

      

  




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 1

	

	
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值