在使用PCL库中的StatisticalOutlierRemoval 和 VoxelGrid 遇到 Segmentation fault

最新推荐文章于 2024-08-02 12:16:14 发布

cqtju

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文章标签： slam pcl

本文链接：https://blog.csdn.net/cqtju/article/details/80169009

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在使用SLAM十四讲的dense_RGBD项目中，遇到在Ubuntu 14.04和PCL 1.7环境下，调用StatisticalOutlierRemoval和VoxelGrid时出现Segmentation fault。问题源于Boost库中lanczos.hpp的编译问题，当混合使用不同C++11编译设置的二进制文件时出现。解决方案包括：1) 使用C++11模式重新编译PCL；2) 降级到Boost 1.60并重新编译PCL。参考链接包含了更多相关信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在运行slam十四讲的ch13d的dense_RGBD项目时，发现在debug模式下运行是出现了Segmentation fault ，所使用的环境是ubuntu14.04，pcl1.7

具体的调用堆栈如下：

1 boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init() 0x7ffff1708a70

2 ?? 0x7ffff16e06be
3 call_init dl-init.c 78 0x7ffff7dea10a
4 call_init dl-init.c 36 0x7ffff7dea1f3
5 _dl_init dl-init.c 126 0x7ffff7dea1f3
6 _dl_start_user 0x7ffff7ddb30a
7 ?? 0x1
8 ?? 0x7fffffffe720

9 ??

但注释掉这两句相关代码时就没有这个