添加 ros工作路径

最新推荐文章于 2024-09-26 16:47:40 发布
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1.sudo  gedit ~/.bashrc
2.在最后一行添加下列一句话 保存

 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:    /你的路径 

3.source ~/.bashrc
4.查看ros路径
echo $ROS_PACKAGE_PATH
E_Walle
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你可以通过在终端中运行以下命令来检查当前设置的ROS工作空间路径： ``` echo $ROS_WORKSPACE ``` 如果这个变量已经设置，它将输出你的ROS工作空间路径。如果这个变量没有设置，它将不会输出任何内容。 请注意， `$ROS_WORKSPACE` 变量不是ROS默认环境变量，通常情况下ROS使用的是 `$ROS_PACKAGE_PATH` 变量来查找软件包。如果你的ROS工作空间没有设置 `$ROS_WORKSPACE` 变量，请确保你已经正确设置了 `$ROS_PACKAGE_PATH` 变量并将你的ROS工作空间添加到该路径中。 你可以通过在终端中运行以下命令来检查当前设置的 `$ROS_PACKAGE_PATH` 变量： ``` echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 该变量将输出所有ROS软件包的路径，包括系统安装的软件包和你自己创建的软件包。
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