CAN(Controller Area Network)是一种常用于实时通信的网络协议,广泛应用于汽车电子系统中。在AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准中,CAN通信被广泛采用。本文将介绍如何使用Davinci工具链配置CAN通信的实例教程,并提供相应的源代码。
步骤1:创建新项目
首先,打开Davinci工具链,并创建一个新项目。选择适当的项目类型和目标硬件平台,然后为项目选择一个合适的名称和存储位置。
步骤2:配置CAN通信协议栈
在新项目中,配置CAN通信所需的协议栈。根据AutoSAR标准,可以选择不同的协议栈供应商,例如Vector或EB(Elektrobit)。根据所选的协议栈供应商的指南,配置CAN通信协议栈的参数,例如波特率、帧格式等。
步骤3:创建CAN通信模块
在Davinci工具链中,创建一个CAN通信模块。该模块将处理CAN消息的发送和接收。为CAN通信模块选择一个合适的名称,并配置相关参数,例如波特率、消息ID等。
以下是一个示例CAN通信模块的源代码:
#include "CanCommunication.h"
void