FOC - 反Clarke变换

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【全文大纲】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485

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1 . 前言

FOC变换涉及了 Clarke变换，Park变换，反Park变换，SVPWM变换，虽然没用到反Clarke变换，但这里还是描述一下

2 . 变换理解

对于控制三相电机来说，三相电流不好直接控制，因为要考虑三相坐标的实时相位与幅度，因此我们转换一下用容易理解的x,y轴来映射三相坐标，我们平时理解的x,y轴这里称为α轴与β轴，而反过来，我们可以用αβ轴映射回abc三相。

为了方便理解，后续计算全以逆时针方向计算，一开始先不用矩阵表示，我从0推导讲解由来

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2.1  $Ia$ 变换过程

$Ia=I\alpha$

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2.2  $Ib$ 变换过程

$Ib=cos(120°)I\alpha +cos(30°)I\beta$

$Ib=-\frac{1}{2}I\alpha +\frac{\sqrt{3}}{2}I\beta$

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2.3  $Ic$ 变换过程

$Ic=cos(120°)I\alpha +cos(150°)I\beta$

$Ic=-\frac{1}{2}I\alpha -\frac{\sqrt{3}}{2}I\beta$

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3 . 小结

1. 得到$Ia$与$Ib$与$Ic$的结果后，可以根据基准点直接输出，这个做法是SPWM的做法。

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