PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Clark变换

1.反Clark变换的原理

因为实际控制3相永磁同步电机的电流是3相正弦电流信号，我们之前经过Clark变换把3相电流信号转成了Iα，Iβ ，还要转变回来

反Clark变换又称为2s-3s变换，都处于静止状态下的坐标系；原理就是投影定理，类似于勾股定理

2.反Clark变换的计算过程

根据投影定理:

Ia只由Ia投影决定，根据几何原理，Ia=Iα；

Ib由Iα、Iβ共同投影决定，根据几何原理，Ib=cos（30°）*Iα-cos（60°）*Iβ,即是Ib=√3/2*Iα-1/2*Iβ；
Ic由Iα、Iβ共同投影决定，根据几何原理，Ic=-cos（30°）*Iα-cos（60°）*Iβ,即是Ic=-√3/2*Iα-1/2*Iβ；

3.反Clark仿真模型搭建

 反Clark变换的输入：Uα、Uβ    输出：Va Vb  Vc

这里使用Iα、Iβ    输出：Ia    Ib   I c  只是为了仿真方便，原理上是一样的

4.仿真效果演示

经过反Clark变换后，又输出了3相相位相差120度的正弦波用来控制电机