【KITTI】undefined reference to“YAML::detail::node_data::convert_to_map”解决办法

已于 2022-08-05 16:33:07 修改
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分类专栏： # Linux相关 文章标签： linux 自动驾驶 开发语言 bash 服务器
于 2022-08-04 16:15:23 首次发布
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undefined reference to“YAML::detail::node_data::convert_to_map”解决办法

  1. 在跑自动驾驶课程代码，里程计版本时候，自己写了一遍编译出现了这个问题。最终查了文件cpp.h.pc.so.a等，没能够解决。
  2. 突然想起自己的yaml_cpp的安装是按照网上的，遂自己把除了源码的yaml_cpp全部rm -rf掉(但是记得不要删除共享库里的so文件),重新按照官网教程装了一遍，然后才没有编译通过
  3. 一点忠告： 一定要按照下载的包里自带的安装说明来装，切莫看到一个方法就上去试。

更新: 或者暴力一点,直接拉源码到项目中,解决一下路径就行了

最后一次修改,这是最好的解决办法.注意自己需要的yaml_cpp的版本,我一直和程序对应的是0.6,但是一直再用0.7因此报错.我重新编译安装就好了.

  • 记得按照手册安装,注意动静态链接库的编译参数,选择自己需要的.
终问鼎
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Linux fallocate工具用于预分配或释放文件空间的块
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命令，您需要在具有适当权限的环境中运行它，例如通过SSH登录到Linux服务器或在Linux终端中运行。请确保指定的路径存在且可写。文件中未使用的磁盘空间。请注意，这不会改变文件的大小，只是释放了未使用的磁盘空间。之前，建议了解文件系统和存储设备的特性，以避免潜在的性能问题。是一个Linux命令行工具，用于预分配或释放文件空间的块。文件的大小截断为5MB。大于5MB的部分将被删除。文件的10MB偏移量处开始预分配5MB的磁盘空间。文件的10MB偏移量处开始的5MB磁盘空间。文件预分配10MB的磁盘空间。
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这个错误信息通常是由于编译器无法找到所需的库文件而导致的。在这种情况下，编译器无法链接到所需的库文件，因此会出现“未定义的引用”错误。在这个特定的错误信息中，编译器无法找到与YAML::LoadFile函数相关的库文件。 要解决这个问题，你需要确保你的代码中包含了正确的库文件，并且在编译时正确地链接到这些库文件。在这种情况下，你需要链接到libyaml-cpp库文件。你可以使用以下命令来链接到这个库文件： ```shell g++ -o output_file input_file.cpp -lyaml-cpp ``` 这个命令将编译名为input_file.cpp的源文件，并将输出文件命名为output_file。它还将链接到libyaml-cpp库文件，以便在编译时解决对YAML::LoadFile函数的引用。

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