OpenCV----深度图读法及concertTo用法；

最新推荐文章于 2024-07-16 10:30:27 发布

范国豪

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分类专栏： OpenCV

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#include<iostream>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char**argv)
{
    cv::Mat color,depth;

    color=imread("/home/finer/Desktop/images/1.png",IMREAD_COLOR);
    depth=imread("/home/finer/Desktop/images/1_depth.png",-1);
    imshow("color image",color);
    imshow("depth image",depth);
    Mat depth1;
    depth.convertTo(depth1,CV_16U,1.0/500);

    waitKey(0);
    for(int i = 0; i<10;++i)
    {
        unsigned short*d =  depth1.ptr<unsigned short>(i+100);
        cout<<d[188]<<endl;
    }
}

上面是指针访问图像像素点的方法，相应的还有指针读取以及迭代器读取。

convertTo 用于将对象图像像素格式转换为指定像素格式。第三个参数为缩放因子，即每对象图像像素每个值除以500，注意为double类型。