基于FSK和分数阶傅立叶变换的通信雷达一体化

连续波（Continuous Wave，CW）

在雷达中，CW信号可以通过发射连续的高频信号并接收反射信号来实现目标检测和距离测量。

• 可以在较低的峰值功率下工作，因为传输是连续的。
• 具有高精度和高分辨率，且连续波雷达不受最小可探测距离的限制，因为接收机总是在工作。
• 缺乏距离和方位分辨率。由于CW信号是连续的，因此不能实现距离和方位分辨率的高精度测量，而且也容易受到多径干扰的影响。

在通信中，CW信号主要用于载波信号发射和接收。

• 频谱效率高，它为传输提供100%的占空比，这意味着信道在时间上被完全占用，可以提供稳定的信号载波，并且可以通过频率变换技术来实现信号调制和解调。
• CW信号具有恒定的频率和相位。
• 由于CW信号是连续的，因此它不具备时间分辨能力，无法区分不同的数据比特或数据帧，因此不能用于传输数字数据。
• CW信号也容易受到多径干扰和信道衰落的影响，因此在实际应用中需要采用其他技术来提高传输质量和可靠性。

论文中FRFT、被用来产生一个线性调频波形，在时频域中嵌入信息，通过将分数阶分集的特定阶数分配给每个用户来允许多用户操作，这样，可以在相同带宽中分配更多的用户，其优点是距离分辨率不取决于共享相同带宽的用户的数量，而仅取决于FRFT的阶数。

另外，为了允许CW操作，提出了样本删除和相干处理间隔(CPI)操作。 最后，为了解决同步问题，将序列导频映射到每一个跃迁的开始处。

发射源生成 N 比特信息序列，在序列的末尾添加 G 个保护比特，以便补偿由根升余弦（RRC）滤波器引入的延迟组。然后用 L 长巴克码对该序列进行扩频，得到（N + G）× L 比特的编码序列。交织器用于突发错误校正。它只适用于N×L位的信息，目的是在整个扩频序列上扩展突发错误。数字调制器是频移键控（FSK），其中通过载波信号的离散频率变化来传输数字信息。该方案为每个符号分配Ns个采样点，并为每个符号分配一个带宽fsep，得到（N+G）× L× Ns 个长符号序列。

这个系统中使用FSK是因为它与其它方法如相移键控（PSK）相比具有较低的旁瓣电平

RRC滤波器用于将可能由信道引起的符号间干扰（ISI）最小化。为了提高效率，它被实现为一个多速率滤波器，以因子Rs对输出进行上采样，得到 U =（N +G）× L ×Ns ×Rs 个样本的最终序列。

FrFT后波形的持续时间为：T_wave = U/Fs

应用RRC滤波器之后获得的序列然后被映射到时频域中的 chirp ，具有FrFT的特定阶数α。

RRC滤波器的输出信号经过采样和调制之后，可以表示为一个连续的调频信号，也称为chirp信号。通过对经过RRC滤波器处理后的信号进行FrFT变换，可以将信号映射到时频域中的chirp信号，并给定一个特定阶数的α。

FrFT输出变换波形的模在很大程度上取决于所应用的分数阶α。当阶数从0移动到1时，波形的能量趋向于集中在脉冲的中心。

在应用FrFT之后，波形经历样本移除过程，其中使用固定阈值来确定样本是否强度不够，从而移除。

在样本移除阶段之后的相干处理间隔（CPI）的频谱图如图：

对于单个相干处理间隔Coherent Processing Interval (CPI)，在每个波形中映射相同的信息位，并使用相同的分数阶α。

在雷达系统中，信号处理通常采用离散脉冲序列(Doppler Filter Bank)分析方法，其中每个离散脉冲序列对应一个CPI（Cohrent Processing Interval）。在每个CPI中，雷达接收到的回波信号经过相干积累后，可以得到较高的信噪比（SNR），从而实现较高的雷达性能。

在每个CPI中映射相同的信息位，并使用相同的分数阶α可以提高信噪比（SNR），从而改善雷达性能的原因如下：

首先，由于相同的信息位和分数阶α，每个CPI中的处理结果可以通过平均操作进行累积，从而降低噪声和杂波的影响，提高信噪比（SNR）。这是因为噪声和杂波是随机的，而雷达接收到的回波信号是具有一定相关性的，因此通过平均操作可以降低随机噪声和杂波的影响，从而提高信噪比。

其次，由于相同的信息位和分数阶α，可以减少数据处理的复杂度和计算量。在雷达系统中，数据处理通常需要消耗大量的计算资源，因此采用相同的信息位和分数阶α可以降低数据处理的复杂度和计算量，提高数据处理的效率。

最后，由于相同的信息位和分数阶α，可以保证不同的CPI之间具有相同的特性，从而提高雷达系统的一致性和可靠性。在雷达系统中，一致性和可靠性是非常重要的指标，采用相同的信息位和分数阶α可以保证不同的CPI之间具有相同的特性，从而提高雷达系统的一致性和可靠性。

最后，使用码分复用附加导频序列。导频波形被嵌入在第0分数阶中，并且在通信开始时被发送，用于与接收机同步以及用于用户/发射机识别。

接收： 同步需要执行逆 FrFT。一旦执行同步,波形可以解调。逆FrFT的输入的长度(IFrFT)必须在FrFT后信号的长度相同的传播。为此应用补零的开始和结束时,接收到的信号。补零生成序列 (N + G)×L×Rs×Ns 样本，然后进行IFrFT。序列然后传递到RRC过滤器。数字解调器将 (N + G)× L × Ns的序转化为序列(N + G) × L 比特。然后，解交织器执行交织器的逆过程。利用低相关旁瓣和每L个样本出现相关峰值的内容，chirp 相关器块将输入扩展序列与传输中使用的 L 长巴克码相关以提取 N 比特信息。以这种方式，可以恢复N比特的信息。

性能评估

zero-Doppler 和 zero-Delay 来评定雷达的旁瓣性能Side Lobe Levels (SLL)：

零多普勒截是发射信号的自相关函数，而零延迟截是发射信号的复包络的幅度平方的傅立叶变换。

 通信系统在BER方面的性能：