控制原理 | 控制系统中的Matlab仿真、编程与函数合集

0 专栏介绍

🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

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1 基本模型

1.1 传递函数模型(tf)

1.1.1 tf(num,den)

num，den分别表示分子、分母多项式。可以用conv()耦合两个多项式，例如：conv([1,1,0],[1,2])表示 ( s 2 + s ) ( s + 2 ) (s^2+s)(s+2)