0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情:《ROS从入门到精通》
1 定义多机器人节点
定义一个multi_turtlebot3_empty_world.launch
启动文件,其内容如下
<launch>
<arg name="model" default
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定义一个multi_turtlebot3_empty_world.launch
启动文件,其内容如下
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<arg name="model" default