ROS从入门到精通1-3：ROS运行管理与常用配置文件

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 xml文件概述

可扩展标记语言(Extensible Markup Language，XML)主要用来

• 存储数据
• 配置文件
• 网络数据传输
• …

XML文件的特点是：

• 标记性语言，可类比html
• 用于传输数据而非处理和显示数据
• 可扩展——所有的标签自定义(html标签则是预定义的)

XML文件的基本语法如下：

1. xml文档中有且仅有一个根标签
2. xml标签属性值必须使用引号引起来且属性值唯一
3. xml标签必须正确关闭——自闭合或围堵标签
4. xml标签名称区别大小写

2 yaml文件概述

yaml文件常用于

• 表达或编辑数据结构
• 配置文件
• 倾印调试内容