路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

于 2023-04-03 08:19:55 发布
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分类专栏： 运动规划实战精讲 文章标签： 算法 人工智能 自动驾驶 ROS 机器人
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🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 什么是D* Lite算法？

上节我们介绍了LPA*算法：

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Mr.Winter`
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