FreeRTOS：2024/3/29

1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项

下载代码时：

需要在下载代码之前编译一下，防止出错。并且需要确保串口和下载线已经连接，随后查看驱动是否已经安装，当这些准备工作完成并且无误的情况下，就可以开始下载代码了。

编译代码：

在编译代码时，一定要将自己写的代码编辑在 CODE BEGIN  和  CODE END  之间，否则重新生成代码时，自己所写的代码会被覆盖。

HAL_Init();函数是用来初始化STM32设备的，当初始化完成后才能开始使用，所以当需要使用一些单片机的外设时，定义部分的代码要写在该初始化函数的下面。

2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项

使用流程：

1.打开软件后需要选择需要使用的单片机的型号

2.选择好单片机型号后，需要选择芯片的封装格式，如何开始创建工程

3.在引脚配置布局中选中 SYS，勾选Debug；在 RCC中选择时钟配置

4.在时钟配置界面可以更改始终频率

5.在项目管理界面创建工程（工程名、路径以及编译器，选择拷贝必要文件以及为每个模块生成单独的.c和.h选项）

6.准备工作完成后可以创建代码

注意事项：

1.在引脚配置布局中，一定要勾选Debug，否则只能下载一次代码，单片机就会被锁死，导致无法下载。

始终配置的大小决定了单片机的运行速度，时钟越大，单片机运行速度越快

2.创建项目工程时，需要选择拷贝必要文件选项，这样可以防止内存不足，同样需要选择为每个模块生成单独的 .c 和 .h 文件，这样可以自动生成 .c 和 .h 文件

3.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法

GPIO是通用输入输出接口，是连接单片机和外部设备的桥梁

STM32将GPIO分成A B C D...组，每个组又有不同的引脚，控制外部设备其实就是控制引脚

当使用某些外部设备，例如LED灯时，需要在引脚配置布局界面将相应的 GPIO 设置为输出模式，同时可以选择输出等级是高电平还是低电平。

随后在代码中可以调用 HAL 库中提供的函数对引脚的状态进行设置

作业：使用定时器2让黄灯闪烁

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