ROS2报错汇总

最新推荐文章于 2024-05-29 14:03:47 发布
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分类专栏： 报错处理 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/Fandos/article/details/129120231
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报错汇总

ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx’

​ 找到对应的库，然后把库加进去环境里就行了

fatal: 无法访问 ‘https://github.com/ros2/examples/’：GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.

image-20230131200953337

​ 再来一次就成功了

[WARN] [1644578813.965216245] [subscriber_qos_obj]: New publisher discovered on topic ‘/qos_test’, offering incompatible QoS. No messages will be received from it. Last incompatible policy: RELIABILITY

网址链接

这个是Qos不匹配造成的，joplin保存了文章。

Fandos
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首先你需要先安装ROS2（推荐使用最新的版本），在终端中输入以下命令：其中需要替换成你安装的ROS2版本。这个命令会安装ROS2以及相关的依赖项。接下来，我们需要创建一个ROS2节点来执行我们的任务。请按照以下步骤操作：创建一个包在traffic_light目录下创建一个python节点编写代码。
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启动django时会报：empty module name解决方案
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12-01 975
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