ROS日志级别 DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL

最新推荐文章于 2024-05-15 20:52:32 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： debug ubuntu
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ROS日志级别 DEBUG, INFO,WARN,ERROR,FATAL

概述

ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.

查看方法

使用下面的命令可以查看具体的信息输出，还可以屏蔽，排序等操作

rosrun rqt_console rqt_console 可以查看信息输出

使用下面的命令可以设置每个节点输出信息的级别

rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 可以改变日志输出的级别

如下所示为更改节点slam_gmapping输出信息级别为Debug。
在这里插入图片描述如下所示为节点slam_gmapping输出的信息，有INFO和DEBUG。
在这里插入图片描述

参考链接

ROS调试信息输出

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