ROS日志级别 DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL

最新推荐文章于 2024-06-04 13:39:56 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： debug ubuntu
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ROS日志级别 DEBUG, INFO,WARN,ERROR,FATAL

概述

ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.

查看方法

使用下面的命令可以查看具体的信息输出，还可以屏蔽，排序等操作

rosrun rqt_console rqt_console 可以查看信息输出

使用下面的命令可以设置每个节点输出信息的级别

rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 可以改变日志输出的级别

如下所示为更改节点slam_gmapping输出信息级别为Debug。
在这里插入图片描述如下所示为节点slam_gmapping输出的信息，有INFO和DEBUG。
在这里插入图片描述

参考链接

ROS调试信息输出

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专栏目录
ROS代码中的消息日志级别
小秋 AI SLAM 入门实战教程
08-23 417
ROS_INFO() 和ROS_INFO_STREAM()的区别。
ROS日志级别控制
reason的博客
01-18 2717
ros日志输出路径 ros节点日志文件输出到~/.ros/log文件夹。可以通过修改环境变量（ROS_HOME 或者 ROS_LOG_DIR ）来修改路径。但与具体工程无关。如果使用roslaunch启动程序，可以通过roslaunch-logs命令指定日志的输出路径。 ros日志显示输出的级别 DEBUG：输出程序正常运行需要的信息 Information that you never need to see if the system is working properly. Exampl
ROS日志信息
weixin_45868890的博客
05-14 2407
输出调试（日志）信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等． 日志根据严重程度分为五个等级：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL. 它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。 （１）调试级别c和c++用法 其中 ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试（日志信息）
日志级别：OFF、FATAL、ERROR、WARN、INFO、DEBUG、TRACE、 ALL
最新发布
LuckyTHP
06-04 518
打印一些你感兴趣的或者重要的信息，这个可以用于生产环境中输出程序运行的一些重要信息，但是不能滥用，避免打印过多的日志。ERROR 指出虽然发生错误事件，但仍然不影响系统的继续运行。打印错误和异常信息，如果不想输出太多的日志，可以使用这个级别。debug 级别最低，可以随意的使用于任何觉得有利于在调试时更详细的了解系统运行状态的东东；WARN 表明会出现潜在错误的情形，有些信息不是错误信息，但是也要给程序员的一些提示。后三个，警告、错误、严重错误，这三者应该都在系统运行时检测到了一个不正常的状态。
ROS 信息打印(INFO、 DEBUG等)
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ROS Arbotix rviz仿真时 出现[ WARN] [1620731067.801481542]: Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF的解决
ros中的日志输出级别
qq_42731705的博客
03-01 3166
0.参考资料 ROS日志级别 DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL ROS代码中设置消息日志级别 ：注意这篇文章中有一些错误 1.ros中的日志级别 如上图所示，输出的日志级别一共有五个，其严重程度（重要性）从上到下依次递增。ros可以通过以下语句设置ros输出的日志级别，这样就只会输出>=设置级别的日志。 ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Debu
ros日志使用
04-23
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