充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。 做无人机研究的大都是电气工程、计算机类专业出身，对通信方面的知识了解有限，所以很多开发者在做无人机集群研究时，碰到与通信相关的问题就会非常头疼。由于不知晓4G(5G)，WIFI，zigbee，NB-IOT，LORA，mesh无线自组网等通信组网方式的特点，在面临通信组网方式的选择时常常无从下手。哪怕最后选型得以确定，也无法在无人机上完成部署和使用。 对于通信方案的选型和通信组网方式的确定，这些都可以在上网查阅后得到了解。尽管内容很多，但只有在自己掌握后，才能更好地去做无人机集群的相关研究。 在此，我们针对选好通信组网方式后如何将通信组网模块与无人机结合起来使用这点，分享一些我们的经验。

在分享之前，我们要对无人机的框架组成有基本的了解。我们这套方案使用的无人机是由机架、电机、定位模块、飞控，机载计算机、通信模块等部分组成。其中，飞控充当“小脑”角色，控制无人机；机载计算机充当“大脑”角色，进行任务决策规划。而无人机集群通信就是让无人机的“大脑”间实现相互的交流。 接下来，我们会详细说明室内外场景中&