电调各种原理图波形图

下图左到右，自己的；上面好盈，下面自己；全是好盈

高速状态

下桥臂斩波上下桥臂斩波8K-20K,高电平采样->低速低电平采样，高速高电平采样

好盈散热时间1:26--1：41

请问大佬们，这个电机uvw线上的电流和带载有关系吗，同一个电机，空转，测得好盈满转是10A，本杰明电调是40A，我自己这个电调才3A，满转速度本杰明比好盈快10%，好盈比我快10%？

3：14--