FreeRTOS从入门到摔倒-临界段

Day 4： 临界段

临界段是一段在执行时不能被打断的代码，FreeRTOS对临界段的保护其实是中断的开和关，在此之前介绍三个M3内核中的三个寄存器：

• PRIMASK：用于除能在 NMI 和硬fault以外的所有异常，在它被置 1 后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下NMI和硬 FAULT可以响应；
• FAULTMASK：在它被置 1 后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下NMI可以响应，硬FAULT 也无法响应；
• BASEPRI：这个寄存器最多有 9 位（ 由表达优先级的位数决定）。它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设成某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关（优先级号越大，优先级越低）。但若被设成 0，则不关闭任何中断。

配合系统异常清单服用更佳：

FreeRTOS关中断的函数在protmacro.h中定义，基本是修改BASEPRI寄存器内的值（对于这部分内容，有兴趣的可以自己了解）。