临界段 临界段的作用 什么是临界段 不想被打断访问的资源 临界段API taskDISABLE_INTERRUPTS() taskENABLE_INTERRUPTS() taskENTER_CRITICAL() taskEXIT_CRITICAL() taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 临界段应用 临界段实现原理 FreeRTOS中断管理实现 中断优先级定义 Cortex-M快速关中断指令 FreeRTOS配置宏 关中断实现 关中断 开中断 临界段实现 进入临界段 进入临界段(中断) 退出临界段 退出临界段(中断)