FreeRTOS-临界段

临界段

临界段的作用

什么是临界段

不想被打断访问的资源

临界段API

taskDISABLE_INTERRUPTS()

taskENABLE_INTERRUPTS()

taskENTER_CRITICAL()

taskEXIT_CRITICAL()

taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()

临界段应用

临界段实现原理

FreeRTOS中断管理实现

中断优先级定义

Cortex-M快速关中断指令

FreeRTOS配置宏

关中断实现

关中断

开中断

临界段实现

进入临界段

进入临界段(中断)

退出临界段

退出临界段(中断)

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