通信之道-卷积

看 杨学志《通信之道》中关于卷积的理解

离散卷积

• 离散冲击序列：
  $$\delta [n]=\{\begin{array}{cc}1,& n=0\\ 0,& n\ne 0\end{array}$$

• 任何一个离散信号$x[n]$都可以表达成如下形式：
  $$x[n]=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }x[k]\delta [n-k]$$
  因为上述和式只有$k=n$时$\delta [n-k]=1$，其余为0，所以求和为$x[n]$。

• 对于线性时不变(Linear time invariant, LTI)系统：
  设 H { ⋅ } H\{\cdot\} H{⋅}为LTI系统，则
  y [ n ] = H { x [ n ] } = H { ∑ k = − ∞ + ∞ x [ k ] δ [ n − k ] } = l i n e a r ∑ k = − ∞ + ∞ x [ k ] H { δ [ n − k ] } = t i m e   i n v a r i a n t ∑ k = − ∞ + ∞ x [ k ] h [ n − k ] y[n]=H\{x[n]\}=H\{\sum_{k=-\infty }^{+\infty } x[k]\delta[n-k]\}\\ \overset{linear}{=}\sum_{k=-\infty }^{+\infty }x[k]H\{\delta[n-k]\}\\ \overset{time~invariant}{=}\sum_{k=-\infty }^{+\infty }x[k]h[n-k] y[n]=H{x[n]}=H{k=−∞∑+∞​x[k]δ[n−k]}=lineark=−∞∑+∞​x[k]H{δ[n−k]}=time invariantk=−∞∑+∞​x[k]h[n−k]
  上式即离散卷积
  $y[n]=x[n]\ast h[n]={\sum }_{k=-\infty }^{+\infty }x[k]h[n-k]$，若为因果系统(n时刻的输出只与n时刻之前的输入有关，则上式求和上限取为$n$)

• 物理意义的理解可参考 知乎[信号与系统]卷积的物理解释
  其中银行存钱的例子很形象
• 个人理解：输入由很多冲击组成，在k时刻，冲击为x[k]，系统的响应为h[n-k]；那么在过去的$-\infty$到n这段时间里，总的输出为x[k]h[n-k]的和，即为y[n]。

连续卷积

• 线性时不变系统：
  $$y(t)=x(t)\ast h(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }x(\tau )h(t-\tau )d\tau$$
  因果系统中积分上限为$t$。