【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（五）---- ComM模块

最新推荐文章于 2024-06-06 10:37:04 发布
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文章标签： AUTOSAR 嵌入式硬件 汽车 单片机
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    1. ComM模块
      1. ComMConfigSet

ComMChannels

 

 

 

ComMBusType：定义总线类型

ComMChannelId：通道号

ComMFullCommRequestNotificationEnabled：未使用

ComMComMGlobalNvmBlockDescriptor：未使用

ComMMainFunctionPeriod：ComM的主函数的调用周期

ComMNoCom：使能NoCom模式

ComMNoWeakup：未使用

ComMPncGatewayType：未使用

ComMUsers

 

ComMUserEcucPartitionRef：未使用

ComMUser Identifier：用户Id 号

      1. ComMGeneral

 

ComMDevErrorDetect：是否支持DET

ComMEcuGroupClassificationEcu: mode inhibition 是否会影响ECU

ComMModeLimitationEnabled：使能模式限制功能

ComMPncGatewayEnabled：未使用

ComMPncSupport：未使用

ComMResetAfterForcingNoComm:未使用

ComMSynchronousWakeUp：未使用

ComMTminFullComModeDuration：在COMM_FULL_COMMUNICATION模式子模式下 sub-state COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED.的最小时间

ComMVersionInfoApi：是否支持获取版本号api

ComMWakeupInhibitionEnabled：是否支持WakeupInhibition功能

    1. EcuC模块

未配置使用

大道生
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AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
梦想技术家
05-05 1734
ComM的全程是Communication Manager 管理通信，是BSW里面的一个组件，位于AUTOSAR的系统服务层，组件位置如下图。作为一个资源管理者，ComM封装了下层的通信服务，ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable，ComM与USER用户直接交互（USER：可以是直接下发指令给ComM的模块，也可以是BSWM、SWC、Runables），ComM对下而言主要通过xxxSM、Nm来实现通信控制，实现SM与NM的协同。
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Autosar ComM模块介绍
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汽车软件开发
06-06 88
在 AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，ComM（通信管理）模块扮演着至关重要的角色，其中通信模式的定义和运用对于车辆的通信功能有着直接的影响。根据具体的应用需求，可以选择不同的通信模式，如 COMM_FULL_COMMUNICATION、COMM_NO_COMMUNICATION 和 COMM_SILENT_COMMUNICATION 模式。例如，当多个模块同时请求不同的通信模式时，ComM 需要进行合理的调度和决策，以确保系统的稳定性和可靠性。同时，通过灵活的配置，可以适应不同的系统架构和通信需求。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十）----AUTOSAR ComM 配置
hellotzx的博客
05-06 2062
通信管理器模块(COM Manager, ComM)是基本软件(BSW)的一个组件。它是一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制。通信模块控制与通信有关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM模块收集来自通信请求者的总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
Oushuwen的博客
03-20 5227
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。
AutoSAR配置与实践（深入篇）6.3 COM 整体架构和模块交互
nihaoljq2010的博客
06-04 2934
常见接口有Com_SendSignal/Com_SendSignalGroup/Com_ReceiveSignal/Com_SetIpduGroup等。---->需在Com_InitMemory()后执行（主要初始化启动代码中不能初始化的变量，使Com处于初始化状态以便执行Com_Init）–BSW层：COM、MEM（内存管理）、DIAG、SYS、OS等，主要为上层提供基础应用（通过RTE）: Com_IpduGroupControl ---->BSWM模块控制PDUGroup的使能/禁止。
autosar com模块详解
weixin_47712251的博客
03-23 3054
需要注意的是，AUTOSAR 中的收发器不仅限于 CAN 总线，还可以用于其他通信总线，例如 LIN (Local Interconnect Network) 和 FlexRay。它提供了一个标准的接口，使得不同的软件组件可以在不同的ECUs（Electronic Control Units）之间进行通信，从而实现整个汽车电子系统的协同工作。COM模块提供了一个灵活的通信机制，使得不同的软件组件可以在不同的ECUs之间进行通信，并支持多种通信协议，包括CAN、FlexRay、Ethernet等。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ComM
PlutoZuo的博客
09-08 630
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ComM
AUTOSAR ComM模块介绍
酒无忧的博客
04-22 5516
AUTOSAR ComM模块介绍 Autosar ComM概述 Autosar ComM 全称是 Autosar Communication Manager，顾名思义就是用来管理通讯的，ComM 模块位于 BSW 中 Systme Service 层，属于 resource managemnt 组件。 Autosar ComM 的目的如下： 为用户简化Communication Stack的使用，包含一个简单的网络管理 搜集通讯请求者对于通讯访问的请求，协调总线访问请求 提供API去禁止信号发送，以免EC
AUTOSAR-SWS-CANNetworkManagement-4.3.0-CN中文版
05-09
《AUTOSAR-SWS-CANNetworkManagement-4.3.0-CN中文版》是一份详细的文档，主要聚焦于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中的CAN（Controller Area Network）网络管理模块。AUTOSAR是汽车行业中广泛...
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1.AUTOSAR最新发布的AUTOSAR Adaptive 21-11版本 2.此AUTOSAR ap规范文档来源于AUTOSAR 官网，内容包含AdaptiveServices、General、MethodologyAndManifests、Protocols、ReleaseDocumentation等内容，文档为全英文...
Vector AUTOSAR Components BSW模块：Mcal-Rh850F1x
04-18
2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation文件：BswM模块的静态代码包括.c，.h； 5、Make文件：makefile编译BswM所...
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肥羊也
08-04 8839
COM 模块深入解析，有趣简单，带你快速深入！
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qq_329563867的博客
03-03 1465
通信管理器模块（COM管理器，ComM）是基本软件（BSW）的一个组成部分。它是一个资源管理器，它封装了对底层通信服务的控制。通过调用API接口它可以实现对Can通道开启和关闭，控制Can报文收发。简化了对用户的总线通信堆栈的使用，简化的网络管理处理。
Autosar BSW_COM模块
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03-18 1562
Autosar架构下基础软件层涉及到的通信服务类主要模块——COM模块
AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
weixin_48120109的博客
01-23 996
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。前面已经分别介绍了干活两兄弟NM模块和SM模块，NM模块主要负责的是基于总线报文管理ECU休眠，SM模块则是控制总线通信状态，这两兄弟其实都是实际执行者，ComM模块则是真正的总线管理者，用户只要对ComM模块告知自己想要的通信模式，ComM模块则会直接协调NM和SM两兄弟直接干活以达到用户想要的通信模式。
AUTOSAR ComM与EcuM ISOLAR工程配置
qq_960718064的博客
10-10 1399
ISOLAR工程配置之ComM和EcuM
autosar-system-description-network-explorer
10-24
autosar-system-description-network-explorer是一种用于自动驾驶车辆和汽车电子系统的网络描述工具。 该工具的主要功能是帮助汽车制造商和开发人员对车辆的通信网络进行规划和管理。它可以读取和解析汽车系统的网络拓扑，包括各个控制器和电子单元之间的通信连接。通过这个工具，用户可以轻松地查看和编辑汽车系统的网络配置，包括硬件接口、信号传输机制、通信协议和带宽要求等。 autosar-system-description-network-explorer不仅提供了直观的网络图形化界面，还可以进行网络拓扑分析和一些自动化任务。用户可以检测和解决潜在的通信冲突或性能瓶颈问题，优化网络布局和资源分配，确保系统的稳定性和可靠性。 此外，autosar-system-description-network-explorer还支持与其他设计工具和开发环境的集成。通过导入和导出网络描述数据，用户可以将网络配置信息与其他系统工程工具进行对接，实现更高效的开发和测试流程。 总之，autosar-system-description-network-explorer是一个功能强大的工具，能够帮助汽车制造商和开发人员更好地规划和管理自动驾驶车辆和汽车电子系统的通信网络，提高系统性能和可靠性。
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